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[中國石油大學(xué)(華東)]《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制》2020年秋季學(xué)期在線作業(yè)（二）
試卷總分:100    得分:100
第1題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第2題,設(shè)計(jì)線性離散控制系統(tǒng)時(shí)，選擇極點(diǎn)的位置在Z平面上必須避免：     （    ）
A、單位圓的右半圓內(nèi)
B、盡量靠近原點(diǎn)
C、單位圓外
D、與實(shí)軸的夾角要適中
正確答案:


第3題,與位置式PID相比，增量式PID的優(yōu)點(diǎn)不包括：
A、不易產(chǎn)生累積誤差
B、誤差動(dòng)作影響小
C、易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)的無擾動(dòng)切換，且切換平滑過渡
D、整定方便
正確答案:


第4題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


答案來源：（www.）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第6題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第7題,機(jī)電系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)不包括
A、傳感器
B、控制單元
C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D、計(jì)算機(jī)
正確答案:


第8題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第9題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


答案來源：（www.）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第11題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


答案來源：（www.）,采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號(hào)的大小和形式 （），采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式、類型（）
A、有關(guān)、有關(guān)
B、無關(guān)、有關(guān)
C、無關(guān)、無關(guān)
D、有關(guān)、無關(guān)
正確答案:


第13題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第14題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


答案來源：（www.）,線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述不包括：
A、微分方程
B、差分方程
C、離散狀態(tài)空間方程
D、脈沖傳遞函數(shù)
正確答案:


第16題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第17題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第18題,最小拍無差系統(tǒng)的控制器，在采樣點(diǎn)和非采樣點(diǎn)都能夠準(zhǔn)確跟蹤輸入信號(hào)，采樣點(diǎn)之間不存在波紋。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第19題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,工業(yè)控制過程中，控制效果差的很大原因在于無法建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案: