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[天津大學]天大2020秋季學期考試《機械控制工程基礎》在線考核試題
試卷總分:100 得分:100
第1題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（ ）
A、兩個不相等的負實根
B、兩個相等的負實根
C、兩個負實部的特征根
D、一對純虛根
正確答案:C
第2題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的斜率初始值是（ ）
A、0
B、T
C、1/T
D、1
正確答案:
第3題,系統(tǒng)不穩(wěn)定，則（ ）
A、可以工作但穩(wěn)態(tài)誤差很大
B、可以工作但過渡時間很長
C、可以正常工作
D、不可以工作
正確答案
第4題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為單調發(fā)散，則系統(tǒng)具有（ ）
A、兩個正實部的特征根
B、兩個正實根
C、兩個負實部的特征根
D、一對純虛根
正確答案:B
答案來源：（www.）,對偏差信號進行信號放大和功率放大的元件稱之為（ ）
A、比較元件
B、反饋元件
C、執(zhí)行元件
D、放大元件
正確答案
第6題,比例-積分校正將使系統(tǒng)的（ ）
A、穩(wěn)定性變好
B、穩(wěn)態(tài)性變好
C、抗干擾能力增強
D、阻尼比減小
正確答案:
第7題,PID調節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B、提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
C、降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
正確答案:A
第8題,積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應為（ ）
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正確答案:B
第9題,閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（ ）
A、給定輸入端
B、干擾輸入端
C、控制器輸出端
D、系統(tǒng)輸出端
正確答案:
答案來源：（www.）,典型二階系統(tǒng)的超調量越大，反映出系統(tǒng)（ ）
A、頻率特性的諧振峰值越小
B、阻尼比越大
C、閉環(huán)增益越大
D、相角裕度越小
正確答案:
第11題,理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（ ）
A、反饋量的微分
B、輸入量的微分
C、反饋量
D、輸入量
正確答案:
答案來源：（www.）,系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r(t)cos ωt+5,則系統(tǒng)屬于（ ）
A、離散系統(tǒng)
B、線性定常系統(tǒng)
C、線性時變系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
正確答案:
第13題,判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上（ ）
A、（－∞，0）的區(qū)間
B、（－∞，0］的區(qū)間
C、（－∞，－1）的區(qū)間
D、（－∞，－1］的區(qū)間
正確答案:
第14題,對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（ ）
A、動態(tài)響應變慢
B、穩(wěn)態(tài)誤差減小
C、穩(wěn)態(tài)誤差增加
D、穩(wěn)定性變好
正確答案:
答案來源：（www.）,若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應為（ ）
A、0?1
B、?=1
C、?1
D、?=0
正確答案:
第16題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.982時對應的 （ ）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正確答案:
第17題,閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是（ ）
A、輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比
B、輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比
C、輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比
D、誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比
正確答案:
第18題,以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為（ ）
A、開環(huán)高
B、閉環(huán)高
C、相差不多
D、一樣高
正確答案:
第19題,相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，其相應的相頻特性離（ ）
A、負實軸的相位角
B、正實軸的位角
C、負虛軸的位角
D、正虛軸的位角
正確答案:
答案來源：（www.）,關于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點錯誤的是（ ）
A、一個設計良好的系統(tǒng)，相角裕度應為 45 度左右
B、開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應為
C、低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定
D、利用超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡的相角超前特性
正確答案:
第21題,主導極點的特點是（ ）
A、距離實軸很遠
B、距離實軸很近
C、距離虛軸很遠
D、距離虛軸很近
正確答案:
第22題,傳遞函數(shù)的拉氏反變換是（ ）
A、單位階躍響應
B、單位加速度響應
C、單位斜坡響應
D、單位脈沖響應
正確答案:
第23題,比例積分微分(PID)校正對應（ ）
A、相位不變
B、相位超前校正
C、相位滯后校正
D、相位滯后超前校正
正確答案:
第24題,系統(tǒng)自由運動的模態(tài)由（ ）決定。
A、零點
B、極點
C、零點和極點
D、增益
正確答案:
答案來源：（www.）,PID調節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B、調節(jié)系統(tǒng)的增益
C、消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、減小系統(tǒng)的阻尼比
正確答案:
第26題,控制系統(tǒng)根據(jù)參據(jù)量變化可分為（ ）
A、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
B、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)
C、恒值系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)
D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
正確答案:
第27題,對積分環(huán)節(jié)進行位置負反饋校正，校正后系統(tǒng)的（ ）
A、穩(wěn)定性變好，但穩(wěn)態(tài)性變差
B、穩(wěn)定性變差，但穩(wěn)態(tài)性變好
C、快速性變好，穩(wěn)態(tài)性也變好
D、快速性變差，穩(wěn)定性也變差
正確答案:
第28題,理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ ）
A、20dB/dec ，通過ω=1點的直線
B、-20dB/dec ，通過ω=1點的直線
C、- 20dB/dec ，通過ω=0點的直線
D、20dB/dec ，通過ω=0點的直線
正確答案:
第29題,干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后（ ）
A、將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)
B、將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)
C、將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩
D、將在偏離平衡狀態(tài)處永遠振蕩
正確答案:
答案來源：（www.）,對于抗干擾能力強系統(tǒng)有（ ）
A、開環(huán)系統(tǒng)
B、閉環(huán)系統(tǒng)
C、線性系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
正確答案:
第31題,PID調節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、提高系統(tǒng)的快速響應性
B、提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
C、降低系統(tǒng)的快速響應性
D、降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
正確答案:
第32題,對系統(tǒng)進行滯后-超前校正時，為了提高系統(tǒng)相位裕量并保證具有較大的帶寬，其的截止頻率可設置在校正網(wǎng)絡（ ）
A、最大幅值衰減范圍內
B、滯后與超前轉子頻率處
C、最大超前相位角附近
D、最大滯后相位角附近
正確答案:
第33題,信號流圖中，（ ）的支路稱為源節(jié)點。
A、只有信號輸入
B、只有信號輸出
C、既有信號輸入又有信號輸出
D、任意
正確答案:
第34題,Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（ ）
A、0
B、開環(huán)放大系數(shù)
C、∞
D、時間常數(shù)
正確答案:
第35題,關于PI控制器作用，下列觀點正確的有（ ）
A、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的
B、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應用 PI 控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零
正確答案:
第36題,對慣性環(huán)節(jié)進行位置負反饋校正，校正后系統(tǒng)的（ ）
A、增益下降，快速性變差
B、時間常數(shù)下降，快速性變好
C、增益下降，穩(wěn)定性變差
D、時間常數(shù)下降，快速性變差
正確答案:
第37題,傳遞函數(shù)的零點和極點均在復平面的左側的系統(tǒng)為（ ）
A、非最小相位系統(tǒng)
B、最小相位系統(tǒng)
C、無差系統(tǒng)
D、有差系統(tǒng)
正確答案:
第38題,開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（ ）
A、型別
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、動態(tài)性能
D、抗干擾能力
正確答案:
第39題,反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）
A、反饋回路
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、PID調節(jié)器
正確答案:
第40題,PID調節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的（ ）
A、瞬態(tài)誤差
B、干擾誤差
C、累計誤差
D、穩(wěn)態(tài)誤差
正確答案:
