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[天津大學(xué)]天大2020秋季學(xué)期考試《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線考核試題
試卷總分:100 得分:100
第1題,二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于（ ）
A、系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)
B、臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比
C、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比
D、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)
正確答案:
第2題,對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（ ）
A、動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢
B、穩(wěn)定性變好
C、穩(wěn)態(tài)誤差增加
D、穩(wěn)定性變差
正確答案:
第3題,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行滯后-超前校正時(shí)，為了提高系統(tǒng)相位裕量并保證具有較大的帶寬，其的截止頻率可設(shè)置在校正網(wǎng)絡(luò)（ ）
A、最大幅值衰減范圍內(nèi)
B、滯后與超前轉(zhuǎn)子頻率處
C、最大超前相位角附近
D、最大滯后相位角附近
正確答案:C
第4題,系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由（ ）決定。
A、零點(diǎn)
B、極點(diǎn)
C、零點(diǎn)和極點(diǎn)
D、增益
正確答案:B
答案來(lái)源：（www.）,閉環(huán)系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（ ）
A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高
C、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
D、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除
正確答案:
第6題,判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過(guò)實(shí)軸上（ ）
A、（－∞，0）的區(qū)間
B、（－∞，0］的區(qū)間
C、（－∞，－1）的區(qū)間
D、（－∞，－1］的區(qū)間
正確答案:C
第7題,若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（ ）
A、0?1
B、?=1
C、?1
D、?=0
正確答案:
第8題,二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率（ ）無(wú)阻尼振蕩頻率。
A、大于
B、小于
C、等于
D、小于等于
正確答案:
第9題,分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是（ ）
A、單位階躍函數(shù)
B、單位速度函數(shù)
C、單位脈沖函數(shù)
D、正弦函數(shù)
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ ）
A、20dB/dec ，通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線
B、-20dB/dec ，通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線
C、- 20dB/dec ，通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線
D、20dB/dec ，通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線
正確答案:
第11題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時(shí)對(duì)應(yīng)的t= （ ）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）
A、提高系統(tǒng)的快速性
B、提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度
C、減少系統(tǒng)的阻尼
D、減少系統(tǒng)的固有頻率
正確答案:B
第13題,控制框圖的等效變換原則是變換前后的（ ）
A、輸入量和反饋量保持不變
B、輸出量和反饋量保持不變
C、輸入量和干擾量保持不變
D、輸入量和輸出量保持不變
正確答案:
第14題,理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（ ）
A、反饋量的微分
B、輸入量的微分
C、反饋量
D、輸入量
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）
A、反饋回路
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、PID調(diào)節(jié)器
正確答案:
第16題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（ ）
A、0
B、T
C、1/T
D、1
正確答案:
第17題,若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（ ）
A、0?1
B、?=1
C、?1
D、?=0
正確答案:
第18題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移（ ）
A、上升
B、下降
C、不變
D、無(wú)規(guī)律變化
正確答案:B
第19題,與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。
A、輸出量
B、輸入量
C、擾動(dòng)量
D、設(shè)定量
正確答案:A
答案來(lái)源：（www.）,單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（ ）
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正確答案:B
第21題,比例積分微分(PID)校正對(duì)應(yīng)（ ）
A、相位不變
B、相位超前校正
C、相位滯后校正
D、相位滯后超前校正
正確答案:
第22題,PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的（ ）
A、瞬態(tài)誤差
B、干擾誤差
C、累計(jì)誤差
D、穩(wěn)態(tài)誤差
正確答案:
第23題,某系統(tǒng)的微分方程為5?0(t)+2?0(t)?x0(t)=xi(t) ,它是（ ）
A、線性系統(tǒng)
B、線性定常系統(tǒng)
C、非線性系統(tǒng)
D、非線性時(shí)變系統(tǒng)
正確答案:
第24題,PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B、提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
C、降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
正確答案:A
答案來(lái)源：（www.）,信號(hào)流圖中，（ ）的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)。
A、只有信號(hào)輸入
B、只有信號(hào)輸出
C、既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出
D、任意
正確答案:B
第26題,對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（ ）
A、動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢
B、穩(wěn)態(tài)誤差減小
C、穩(wěn)態(tài)誤差增加
D、穩(wěn)定性變好
正確答案:
第27題,控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是（ ）
A、跟隨誤差和擾動(dòng)誤差
B、跟隨誤差和瞬態(tài)誤差
C、輸入誤差和靜態(tài)誤差
D、擾動(dòng)誤差和累計(jì)誤差
正確答案:
第28題,串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性的（ ）
A、疊加
B、相乘
C、相除
D、相減
正確答案:
第29題,開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ ）
A、執(zhí)行環(huán)節(jié)
B、給定環(huán)節(jié)
C、反饋環(huán)節(jié)
D、放大環(huán)節(jié)
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大和功率放大的元件稱之為（ ）
A、比較元件
B、反饋元件
C、執(zhí)行元件
D、放大元件
正確答案:
第31題,PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益
C、消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、減小系統(tǒng)的阻尼比
正確答案:A
第32題,系統(tǒng)不穩(wěn)定，則（ ）
A、可以工作但穩(wěn)態(tài)誤差很大
B、可以工作但過(guò)渡時(shí)間很長(zhǎng)
C、可以正常工作
D、不可以工作
正確答案
第33題,延遲環(huán)節(jié)G(s)=e-Ts的相頻特性為（ ）
A、?(ω)=-tan-1ωT
B、?(ω)=tan-1ωT
C、?(ω)=ωT
D、?(ω)=-ωT
正確答案:
第34題,典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（ ）
A、頻率特性的諧振峰值越小
B、阻尼比越大
C、閉環(huán)增益越大
D、相角裕度越小
正確答案:
第35題,控制系統(tǒng)抗擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中（ ）
A、微分個(gè)數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高
B、微分個(gè)數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高
C、積分個(gè)數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高
D、積分個(gè)數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高
正確答案:
第36題,若系統(tǒng)無(wú)開環(huán)右極點(diǎn)且其開環(huán)極座標(biāo)曲線只穿越實(shí)軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定（ ）
A、穩(wěn)定
B、臨界穩(wěn)定
C、不穩(wěn)定
D、不一定穩(wěn)定
正確答案:
第37題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（ ）
A、線性定常系統(tǒng)
B、線性時(shí)變系統(tǒng)
C、非線性時(shí)變系統(tǒng)
D、非線性定常系統(tǒng)
正確答案:A
第38題,二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量δ%5% ，則其阻尼比的范圍為（ ）
A、?1
B、0?1
C、0.69?1
D、0?0.69
正確答案:
第39題,設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（ ）
A、τ0
B、0τ14
C、τ14
D、τ0
正確答案:
第40題,閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（ ）
A、給定環(huán)節(jié)
B、比較環(huán)節(jié)
C、放大環(huán)節(jié)
D、執(zhí)行環(huán)節(jié)
正確答案:
