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電子科技大學(xué)《自動控制理論》20秋期末考試
試卷總分:100 得分:100
第1題,線性定?？刂葡到y(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（ ）。
A、常數(shù)
B、函數(shù)
C、隨時間變化的函數(shù)
D、都不對
正確答案:
第2題,在直流電動機的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是( )。
A、比例環(huán)節(jié)
B、積分環(huán)節(jié)
C、慣性環(huán)節(jié)
D、微分環(huán)節(jié)
正確答案:
第3題,現(xiàn)代控制理論主要以（ ）為數(shù)學(xué)模型。
A、頻域分析
B、根軌跡
C、時域分析法
D、狀態(tài)方程
正確答案:
第4題,信號流圖中，（ ）的支路稱為混合節(jié)點。
A、只有信號輸入
B、只有信號輸出
C、既有信號輸入又有信號輸出
D、任意
正確答案:
答案來源：（www.）,經(jīng)典控制理論主要以（ ）為數(shù)學(xué)模型，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。
A、傳遞函數(shù)
B、微分方程
C、狀態(tài)方程
D、差分方程
正確答案:
第6題,在正弦輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出的（ ）稱為頻率響應(yīng)。
A、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
B、參量
C、暫態(tài)響應(yīng)
D、以上都不對
正確答案:
第7題,恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（ ）的。
A、階躍信號
B、恒定不變，且輸出量會變化大
C、恒定不變，而且系統(tǒng)的輸出量也是以一定精度等于給定值
D都不對
正確答案:
第8題,閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（ ）。
A、低頻段
B、中頻段
C、高頻段
D、超高頻段
正確答案:
第9題,自動控制系統(tǒng)的基本要求包括快速性和（ ）。
A、穩(wěn)定性
B、正確性
C、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性
D、平衡性和準(zhǔn)確性
正確答案:
答案來源：（www.）,最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線（ ）（-1，j0）點。
A、包圍
B、不包圍
C、順時針包圍
D、逆時針包圍
正確答案:
第11題,當(dāng)兩個環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性圖（bode圖）關(guān)于橫軸相互對稱時，這兩個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)互為（ ）。
A、相等
B、相反
C、倒數(shù)
D、對稱
正確答案:
答案來源：（www.）,在一般情況下，如果根軌跡位于兩相鄰開環(huán)極點之間，則這兩個極點之間至少存在一個（）。
A、開環(huán)極點
B、分離點
C、會合點
D、閉環(huán)零點
正確答案:
第13題,高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( ) 。
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:
第14題,自動控制是指在沒人直接參與的情況下，利用（ ）自動的按預(yù)定的規(guī)律變化。
A、A .檢測裝置
B、控制裝置
C .調(diào)節(jié)裝置
C、放大裝置
正確答案:
答案來源：（www.）,負(fù)反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（ ）去控制被控對象，達到減小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、控制量
C、被控量
D、都不對
正確答案:
第16題,開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。
A、穩(wěn)態(tài)精度
B、穩(wěn)定裕度
C、抗干擾性能
D、快速性
正確答案:
第17題,判斷控制系統(tǒng)能否正常工作的首要條件是（ ）。
A、穩(wěn)定性
B、快速性
C、平穩(wěn)性
D、準(zhǔn)確性
正確答案:
第18題,數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（ ）。
A、動態(tài)框架圖
B、傳遞函數(shù)
C、流程圖
D、數(shù)學(xué)表達式
正確答案:
第19題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（ ）。
A、線性時變系統(tǒng)
B、線性定常系統(tǒng)
C、非線性時變系統(tǒng)
D、非線性定常系統(tǒng)
正確答案:
答案來源：（www.）,自動控制系統(tǒng)的（ ）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。
A、精確性
B、快速性
C、穩(wěn)態(tài)特性
D、穩(wěn)定性
正確答案:
第21題,被控量也稱輸出量，表示被控對象的（ ）的物理狀態(tài)。
A、工作狀態(tài)
B、如何工作
C、運動規(guī)律
D、都對
正確答案:
第22題,一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則( )。
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:
第23題,若保持二階系統(tǒng)的 不變，提高 ，則可以（ ）。
A、提高上升時間和峰值時間
B、減少上升時間和峰值時間
C、提高上升時間和調(diào)整時間
D、減少上升時間和超調(diào)量
正確答案:
第24題,比例環(huán)節(jié)的頻率特性中輸出與輸入的相角（ ）。
A、0度
B、90度
C、180度
D、270度
正確答案:
答案來源：（www.）,自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（ ）。
A、給定元件
B、檢測元件
C、放大元件
D、執(zhí)行元件
正確答案:
第26題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（ ）。
A、兩個不相等的負(fù)實根
B、兩個相等的負(fù)實根
C、兩個負(fù)實部的特征根
D、一對純虛根
正確答案:
第27題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有（ ）。
A、兩個正實部的特征根
B、兩個正實根
C、兩個負(fù)實部的特征根
D、一對純虛根
正確答案:
第28題,傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)（ ）。
A、輸入信號
B、初始條件
C、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)
D、輸入信號和初始條件
正確答案:
第29題,若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是 ( )。
A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性
B、會增加系統(tǒng)的信噪比
C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動
D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
正確答案:
答案來源：（www.）,系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ ）。
A、系統(tǒng)綜合
B、系統(tǒng)辨識
C、系統(tǒng)分析
D、系統(tǒng)設(shè)計
正確答案:
第31題,繪制根軌跡實質(zhì)上是用圖解法求=0的根。
T、對
F、錯
正確答案:F
第32題,若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零極點全部位于s左半平面，稱為最小相位系統(tǒng)。
T、對
F、錯
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第33題,穩(wěn)定性是衡量系統(tǒng)質(zhì)量高低的重要指標(biāo)。
T、對
F、錯
正確答案:F
第34題,如果根軌跡位于實軸上兩相鄰開環(huán)極點之間，則這兩個極點之間只存在一個分離點。
T、對
F、錯
正確答案:F
第35題,純微分環(huán)節(jié)的幅頻特性是一條斜率為的直線，且在處通過0dB線。
T、對
F、錯
正確答案:F
第36題,已知系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為τ5 。
T、對
F、錯
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第37題,校正元件也被稱為補償元件，常用串聯(lián)和反饋的方式連接在系統(tǒng)中。
T、對
F、錯
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第38題,ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在第一象限，形狀為半圓。
T、對
F、錯
正確答案:F
第39題,減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法包括增大系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)K（但受系統(tǒng)穩(wěn)定性限制）
T、對
F、錯
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第40題,所謂控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是指描述系統(tǒng)輸入，輸出變量以及內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式。
T、對
F、錯
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