吉林大學網(wǎng)絡(luò)教育學院



       
2020-2021學年第一學期期末考試《機械工程控制基礎(chǔ)》大作業(yè)






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            年   月   日
誠信考試承諾書
吉林大學2020-2021學年第一學期網(wǎng)絡(luò)教育大作業(yè)課程考核要求：務(wù)必學生本人通過在線學習平臺完成大作業(yè)課程考核，下載課程考核試卷并進行A4紙打印，根據(jù)考核題目要求，嚴格按照題號順序在試卷上獨立手寫完成；試卷答題不得打印、復(fù)印、抄襲，如出現(xiàn)打印、復(fù)印、抄襲等情況均按“零分”處理。
   本人鄭重承諾：我已仔細閱讀并認真遵守網(wǎng)院關(guān)于大作業(yè)課程考核的有關(guān)規(guī)定，保證按規(guī)定程序和要求完成大作業(yè)考核，保證我向網(wǎng)院呈交的課程作業(yè)，是我本人嚴格按照作業(yè)考核要求獨立完成，不存在他人代寫、抄襲和偽造的情形。
如違反上述承諾，由本人承擔相應(yīng)的結(jié)果。
                                             

承諾人：（本人手寫簽字）
                                              日  期：













機械工程控制基礎(chǔ)

一、 計算題 (共2題 ，總分值30分 )
1. 設(shè)系統(tǒng)特征方程為2s3+4s2+6s=0,試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （15 分）
2. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為   ，試求：
（1）閉環(huán)傳遞函數(shù)；（2）阻尼比和無阻尼自然頻率。 （15 分）

二、 更多答案下載：（www.）題 (共10題 ，總分值30分 )
3. 一階系統(tǒng) （3 分）
4. 系統(tǒng)的相頻特性 （3 分）
5. 函數(shù)框圖 （3 分）
6. 穩(wěn)態(tài)誤差 （3 分）
7. 系統(tǒng) （3 分）
8. 定常系統(tǒng) （3 分）
9. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （3 分）
10. 偏差信號（或偏差） （3 分）
11. 采樣系統(tǒng)或離散系統(tǒng) （3 分）
12. 線性系統(tǒng) （3 分）

三、 更多答案下載：（www.） (共5題 ，總分值40分 )
13. 已知零初始條件下某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，能否求出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)？若可以，如何求？ （8 分）
14. 簡述繪制系統(tǒng)的伯德圖的一半方法步驟。 （8 分）
15. 簡述順饋校正的特點。 （8 分）
16. 簡要說明欲降低由輸入和干擾信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，采用的措施有何不同？ （8 分）
17. 穩(wěn)態(tài)誤差和哪些因素有關(guān)？計算穩(wěn)態(tài)誤差的方法有哪幾種？ （8 分）