大工20秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)2
試卷總分:100 得分:100
第1題,根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)()時(shí),閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運(yùn)動(dòng)的軌跡。
A、從正無窮變到負(fù)無窮
B、從負(fù)無窮變到1
C、從零變到無窮
D、從1變到無窮
正確答案:
第2題,()是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點(diǎn)。
A、開環(huán)極點(diǎn)
B、開環(huán)零點(diǎn)
C、閉環(huán)極點(diǎn)
D、閉環(huán)零點(diǎn)
正確答案:
第3題,()是繪制根軌跡的依據(jù)。
A、輻角條件
B、幅值條件
C、開環(huán)增益
D、開環(huán)零點(diǎn)
正確答案:
第4題,根軌跡終止于()。
A、開環(huán)極點(diǎn)
B、開環(huán)零點(diǎn)
C、閉環(huán)極點(diǎn)
D、閉環(huán)零點(diǎn)
正確答案:
根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階次,即()。
A、開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m
B、開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n
C、開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m和開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較大者
D、開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m和開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較小者
正確答案:
第6題,實(shí)軸上屬于根軌跡的部分,其右邊開環(huán)零、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為()。
A、奇數(shù)
B、偶數(shù)
C、零
D、正數(shù)
正確答案:
第7題,幅值比隨()變化的特性稱為幅頻特性。
A、時(shí)間
B、頻率
C、角速度
D、振幅
正確答案:
第8題,()與傳遞函數(shù)一樣,都表征了系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。
A、幅頻特性
B、相頻特性
C、根軌跡
D、頻率特性
正確答案:
第9題,比例環(huán)節(jié)的相頻特性為()。
A、0°
B、60°
C、90°
D、180°
正確答案:
一階滯后環(huán)節(jié)指的是()。
A、比例環(huán)節(jié)
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、振蕩環(huán)節(jié)
正確答案:
第11題,具有()的系統(tǒng),最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。
A、相同幅頻特性
B、不同幅頻特性
C、相同相頻特性
D、不同相頻特性
正確答案:
對(duì)于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng),幅值裕量(),一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。
A、等于零
B、等于1
C、大于1
D、小于1
正確答案:
第13題,開環(huán)頻率特性所提出的性能指標(biāo)不包括()。
A、剪切頻率
B、相角裕度
C、幅值裕度
D、帶寬頻率
正確答案:
第14題,順饋校正指的是()。
A、前饋校正
B、反饋校正
C、串聯(lián)校正
D、并聯(lián)校正
正確答案:
,PD調(diào)節(jié)器又稱為()。
A、比例-積分調(diào)節(jié)器
B、比例-微分調(diào)節(jié)器
C、積分調(diào)節(jié)器
D、微分調(diào)節(jié)器
正確答案:
第16題,下面有關(guān)對(duì)根軌跡的描述,說法正確的是()。
A、根軌跡是一種圖解方法
B、根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難
C、根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對(duì)控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢(shì)
D、根軌跡在工程上得到了廣泛的應(yīng)用
正確答案:
第17題,根軌跡的分離、會(huì)合點(diǎn)位于()。
A、虛軸上
B、實(shí)軸上
C、以共軛形式成對(duì)出現(xiàn)在復(fù)平面中
D、坐標(biāo)軸上
正確答案:
第18題,頻率特性的圖示方法主要包括()。
A、極坐標(biāo)圖
B、對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
C、對(duì)數(shù)幅相圖
D、復(fù)平面圖
正確答案:
第19題,微分環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性的幅值和輻角總是()。
A、大小相等
B、大小不等
C、方向相同
D、方向相反
正確答案:
,經(jīng)典控制理論中系統(tǒng)校正的研究方法主要有()。
A、檢驗(yàn)法
B、頻率法
C、反饋法
D、根軌跡法
正確答案:
