大工20秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3
試卷總分:100    得分:100
第1題,極坐標(biāo)圖(  )明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。
A、能
B、不能
C、有時能、有時不能
D、以上選項都不對
正確答案:


第2題,在極坐標(biāo)圖中,積分環(huán)節(jié)的實頻特性為(  )。
A、0
B、1
C、K
D、以上選項都不對
正確答案:


第3題,對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標(biāo)軸相交處的頻率稱為(  )。
A、幅值穿越頻率
B、增益交界頻率
C、A和B都對
D、以上選項都不對
正確答案:


第4題,控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負(fù)實根或共軛復(fù)根具有負(fù)實部時,系統(tǒng)是(  )的。
A、穩(wěn)定
B、不穩(wěn)定
C、不能確定是否穩(wěn)定
D、以上選項都不對
正確答案:


勞斯判據(jù)(  )確定系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何以及是否具有滿意的動態(tài)過程。
A、可以
B、不可以
C、有時可以，有時不可以
D、以上選項都不對
正確答案:


第6題,0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為(  )。
A、0
B、K
C、∞
D、以上選項都不對
正確答案:


第7題,Ⅱ型系統(tǒng)對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)偏差為(  )。
A、0
B、K
C、∞
D、以上選項都不對
正確答案:


第8題,系統(tǒng)對(  )輸入的穩(wěn)態(tài)誤差稱為速度誤差。
A、階躍
B、斜坡
C、加速度
D、以上選項都不對
正確答案:


第9題,系統(tǒng)輸出的期望值與輸出的實際值之(  ),稱為系統(tǒng)誤差。
A、差
B、和
C、積
D、商
正確答案:


,適當(dāng)?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開環(huán)增益(  )穩(wěn)態(tài)誤差。
A、可以減小
B、可以增大
C、不影響
D、以上選項都不對
正確答案:


第11題,綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性,一般取0.707為最佳阻尼比。
T、對
F、錯
正確答案:


系統(tǒng)的頻率特性可以通過系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、實驗3種方法得到。
T、對
F、錯
正確答案:


第13題,若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是相同頻率的正弦函數(shù)。
T、對
F、錯
正確答案:


第14題,波德圖又叫奈奎斯特圖。
T、對
F、錯
正確答案:


,極坐標(biāo)圖顯示了系統(tǒng)的實頻特性和虛頻特性。
T、對
F、錯
正確答案:


第16題,復(fù)平面的右半平面內(nèi)既無零點也無極點的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。
T、對
F、錯
正確答案:


第17題,依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別,稱為波德判據(jù)。
T、對
F、錯
正確答案:


第18題,Ⅰ型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。
T、對
F、錯
正確答案:


第19題,0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。
T、對
F、錯
正確答案:


,位置誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差。
T、對
F、錯
正確答案: