[中國石油大學(xué)(華東)]《機電系統(tǒng)計算機控制》2021年春季學(xué)期在線作業(yè)（一）
試卷總分:100    得分:100
第1題,采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號的大小和形式 （），采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式、類型（）。
A、有關(guān)、有關(guān)
B、無關(guān)、有關(guān)
C、無關(guān)、無關(guān)
D、有關(guān)、無關(guān)
正確答案:


第2題,與位置式PID相比，增量式PID的優(yōu)點不包括（）。
A、不易產(chǎn)生累積誤差
B、誤差動作影響小
C、易于實現(xiàn)手動自動的無擾動切換，且切換平滑過渡
D、整定方便
正確答案:


第3題,機電系統(tǒng)的控制機構(gòu)不包括（）。
A、傳感器
B、控制單元
C、執(zhí)行機構(gòu)
D、計算機
正確答案:


第4題,差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)為（）差分方程。
A、一階
B、二階
C、三階
D、四階
正確答案:


答案來源：（www.）,在各種等價離散化方法中，很少使用的是（）。
A、反向差分變換方法
B、正向差分變換方法
C、脈沖響應(yīng)不變方法
D、零極點匹配方法
正確答案:


第6題,某4位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓Vi=2.4V，則轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)字量D為（）。
A、0111
B、1010
C、0101
D、0110
正確答案:


第7題,
A、穩(wěn)定
B、臨界穩(wěn)定
C、不穩(wěn)定
D、無法判斷
正確答案:


第8題,線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述不包括（）。
A、微分方程
B、差分方程
C、離散狀態(tài)空間方程
D、脈沖傳遞函數(shù)
正確答案:


第9題,滿量程為10V的8位DAC芯片的分辨率為（）。
A、39mv
B、153mv
C、78mv
D、156mv
正確答案:


答案來源：（www.）,C200H的存儲器中用于存放系統(tǒng)的管理和監(jiān)控程序來完成協(xié)調(diào)控制的存儲器是（）。
A、用戶程序存儲器
B、數(shù)據(jù)存儲器
C、系統(tǒng)程序存儲器
D、靜態(tài)存儲器
正確答案:


第11題,某測量儀器的可近似看做典型二階系統(tǒng)，則其測量頻率應(yīng)盡量靠近其共振頻率點。
T、對
F、錯
正確答案:


答案來源：（www.）,所謂最少拍控制，就是要求閉環(huán)系統(tǒng)對某種特定的輸入在最少幾個采樣周期內(nèi)達到輸出無靜差的系統(tǒng)。
T、對
F、錯
正確答案:


第13題,工業(yè)控制過程中，控制效果差的很大原因在于無法建立準確的數(shù)學(xué)模型。
T、對
F、錯
正確答案:


第14題,最小拍無差系統(tǒng)的控制器，在采樣點和非采樣點都能夠準確跟蹤輸入信號，采樣點之間不存在波紋。
T、對
F、錯
正確答案:


答案來源：（www.）,有差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣周期有關(guān)，增大采樣周期可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。
T、對
F、錯
正確答案:


第16題,計算機控制系統(tǒng)通常即是一個采樣離散控制系統(tǒng)。
T、對
F、錯
正確答案:


第17題,常用的輸入輸出信號包含開關(guān)量，數(shù)字量，模擬量。
T、對
F、錯
正確答案:


第18題,數(shù)字控制器在理論設(shè)計時滿足穩(wěn)定性，快速性，準確性，但物理上不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。例如，在控制電機時，輸出電壓不能無限高。
T、對
F、錯
正確答案:


第19題,PLC的基本結(jié)構(gòu)不同于典型的計算機機構(gòu)。
T、對
F、錯
正確答案:


答案來源：（www.）,PLC的抗干擾能力強的原因在于，其I/0經(jīng)過電氣隔離后，防止強電干擾進入。
T、對
F、錯
正確答案: