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東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院
直流自動控制系統X 試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    4    頁）
總分        題號        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               


第一題（14分）
帶有電流截止負反饋的單閉環(huán)調速系統，電動機參數為：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，電樞電阻Ra=0.66Ω，整流裝置Ks=30，電樞回路總電阻R?=0.8Ω，生產機械要求：調速范圍D＝30，靜差率S?0.1
1.        畫出系統靜態(tài)結構圖； （2分）
2.        求開環(huán)系統靜態(tài)速降?nop，調速要求所允許的靜態(tài)速降?ncl；（2分）
3.        當給定電壓Un*=10V時，n=nnom，求閉環(huán)系統開環(huán)放大倍數K，調節(jié)器的放大倍數KP，速度反饋系數α；（6分）
4.        若截止電壓Ucom=9V，堵轉電流IdbL=2.2Inom，求電流反饋系數β，截止電流Idcr。（4分）






第二題（25分）
轉速、電流雙閉環(huán)無靜差調速系統，電動機 ， ， ，整流裝置內阻 ，電動機電樞電阻 ，電動機過載倍數 ，整流裝置放大倍數 ，系統最大給定電壓、速度調節(jié)器的限幅值與電流調節(jié)器的輸出限幅值 。
1．求以下各量（每個小問題2分）
（1）  
（2）                  
（3）
2．當電動機在額定負載、額定轉速下穩(wěn)定運行時， 求如下各量：（每個小問題2分）
（1） =
（2）
（3） =
3．電動機在額定狀態(tài)下運行時，轉速反饋線突然斷開，求穩(wěn)態(tài)時各量：（每個小問題2分）
（1）
（2）
（3）
（4）
4．當電動機發(fā)生堵轉時，求系統穩(wěn)態(tài)時如下各量：（每個小問題1分）
（1）
（2） =
（3）
（4） =                                    
（5）



第三題（20分）
有環(huán)流可逆調速系統，采用?=?工作制，主電路的工作狀態(tài)如下圖所示（VF為正轉組晶閘管、VR為反轉組晶閘管），請在圖中標出兩組晶閘管輸出電壓的極性、工作組電流的方向、電動機反電動勢的方向、平波電抗器的電勢方向。



第四題（41分）
某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調速系統，變流裝置采用三相全控橋式整流電路，已知如下數據：
直流電動機：  ， ，  ,  , ;
變流裝置： ， ;
電樞回路總電阻： ;
時間常數： ， ;
電流反饋:  ，
轉速反饋： ，
設計要求：
1. 電流環(huán)按二階典型系統設計（取工程最佳參數 ），請計算電流調節(jié)器參數（不要求計算電阻電容值）；（15分）
2. 轉速環(huán)按對稱三階系統設計（取對稱最佳參數 ， ），請計算轉速調節(jié)器參數（不要求計算電阻電容值）；（20分）
3. 計算帶 額定負載啟動到額定轉速時的超調量和啟動時間。（6分）