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西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)
試卷總分:100    得分:100
第1題,屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（   ）。
A、奈奎斯特判據(jù)
B、波德判據(jù)
C、胡爾維茲判據(jù)
D、勞斯判據(jù)
正確答案:,


第2題,關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有(    )
A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)
B、傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C、傳遞函數(shù)是無量綱的
D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
正確答案:


第3題,控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類（   ）。
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,B


第4題,傳遞函數(shù)是指下列哪兩項(xiàng)的比值關(guān)系（   ）
A、系統(tǒng)輸出
B、系統(tǒng)輸入
C、反饋
D、偏差
正確答案:


,下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（   ）。
A、微分方程
B、傳遞函數(shù)
C、頻率特性
D、差分方程
正確答案:


第6題,關(guān)于負(fù)阻尼系統(tǒng)說法正確的是（   ）。
A、表示系統(tǒng)對(duì)能量的補(bǔ)充
B、表示系統(tǒng)對(duì)能量的消耗
C、單位階躍響應(yīng)發(fā)散
D、不穩(wěn)定系統(tǒng)
正確答案:,C,D


第7題,自動(dòng)控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成（   ）。
A、控制器
B、被控對(duì)象
C、輸入
D、輸出
正確答案:


第8題,對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（   ）。
A、穩(wěn)
B、快
C、準(zhǔn)
D、慢
正確答案:,


第9題,控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問題(  ) 。
A、系統(tǒng)分析問題
B、最優(yōu)控制問題
C、最優(yōu)設(shè)計(jì)問題
D、濾波與預(yù)測(cè)問題
E、系統(tǒng)識(shí)別問題
正確答案:


,控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類（     ）
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,D


第11題,有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說法有（    ）。
A、所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)
B、相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度
C、PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大
E、增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
正確答案:


,相位超前校正具有以下特點(diǎn)（    ）
A、系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性
B、增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大
C、加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
D、增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
正確答案:,C,D


第13題,控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問題(    )
A、系統(tǒng)分析問題
B、最優(yōu)控制問題
C、最優(yōu)設(shè)計(jì)問題
D、濾波與預(yù)測(cè)問題
E、系統(tǒng)識(shí)別問題
正確答案:


第14題,已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù) G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，則該系統(tǒng)（   ）。
A、穩(wěn)定
B、不穩(wěn)定
C、臨界穩(wěn)定
D、無法確定
正確答案:



A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第16題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第17題,梅遜公式主要用來(    )
A、計(jì)算輸入誤差
B、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
C、求系統(tǒng)的根軌跡
D、判定穩(wěn)定性
正確答案:


第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第19題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第21題,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第22題,控制工程理論的奠基人是（   ）。
A、麥克斯威爾
B、維納
C、錢學(xué)森
D、勞斯
正確答案:


第23題,I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 (    )
A、與開環(huán)增益有關(guān)
B、與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C、1
D、與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)
正確答案:


第24題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


,非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為 (    )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正確答案:


第26題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第27題,最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 (   )
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)
C、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)
正確答案:


第28題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第29題,高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 (   )。
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:


在工程問題中，常用(     )數(shù)學(xué)模型來表達(dá)實(shí)際的系統(tǒng)。
A、精確的
B、復(fù)雜的
C、簡(jiǎn)化的
D、類似的
正確答案:


第31題,非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 (    )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正確答案:


第32題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第33題,當(dāng)w從0→∞變化時(shí)，G(jω) 端點(diǎn)的軌跡為頻率特性的極坐標(biāo)圖，稱為（   ）。
A、Nyquist圖
B、幅頻特性圖
C、相頻特性圖
D、波德圖
正確答案:


第34題,欲改善系統(tǒng)動(dòng)性能，一般采用 (   ) 。
A、增加附加零點(diǎn)
B、增加附加極點(diǎn)
C、同時(shí)增加附加零點(diǎn)，極點(diǎn)
D、A,B,C均不行而用其它方法
正確答案:


第35題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第36題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第37題,關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說法是 (    ) 。
A、F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)
B、F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)
C、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同
D、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)
正確答案:


第38題,開環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的;開環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第39題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）；
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第40題,開環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的；開環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第41題,在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí)，為正幅值裕度。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第42題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第43題,一個(gè)動(dòng)態(tài)特性好的系統(tǒng)既要過度過程時(shí)間短又要超調(diào)量小。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第44題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第45題,輸出量與作用誤差信號(hào)之比，叫做前向傳遞函數(shù)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第46題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第47題,2
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第48題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第49題,分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)實(shí)際上是閉環(huán)特征方程的重根。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


,2
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案: