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西交《自動控制理論》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,相位超前校正具有以下特點（ ）
A、系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應的快速性
B、增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大
C、加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
D、增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
正確答案:,C,D
第2題,屬于代數穩(wěn)定性判據的有（ ）。
A、奈奎斯特判據
B、波德判據
C、胡爾維茲判據
D、勞斯判據
正確答案:,D
第3題,關于傳遞函數正確的說法有( )
A、傳遞函數的分母與系統(tǒng)的輸入無關
B、傳遞函數分母中s的階次不小于分子中s的階次
C、傳遞函數是無量綱的
D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數
E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數
正確答案:
第4題,相位超前校正具有以下特點( )
A、系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應的快速性
B、增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大
C、加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
D、增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
正確答案:,
,控制系統(tǒng)按信號傳遞的形式分為哪兩類（ ）
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,D
第6題,有關系統(tǒng)校正，正確的說法有（ ）。
A、所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數
B、相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應速度
C、PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大
E、增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
正確答案:,
第7題,帶寬越大，快速性與過渡過程的上升時間有何特點。（ ）
A、快速性越好
B、上升時間越小
C、上升時間越大
D、快速性越差
正確答案:
第8題,以下哪些屬于根軌跡法的特點（ ）。
A、圖解方法，直觀、形象
B、適用于研究當系統(tǒng)中某一參數變化時，系統(tǒng)性能的變化趨勢
C、近似方法，不十分精確
D、研究方法十分精確
正確答案:
第9題,以下校正方案中屬于串聯校正的是（ ）。
A、增益調整
B、相位超前校正
C、相位滯后校正
D、相位滯后-超前校正
E、順饋校正
正確答案:
關于負阻尼系統(tǒng)說法正確的是（ ）。
A、表示系統(tǒng)對能量的補充
B、表示系統(tǒng)對能量的消耗
C、單位階躍響應發(fā)散
D、不穩(wěn)定系統(tǒng)
正確答案:,
第11題,自動控制系統(tǒng)是由下列哪兩項組成（ ）。
A、控制器
B、被控對象
C、輸入
D、輸出
正確答案:,B
,傳遞函數是指下列哪兩項的比值關系（ ）
A、系統(tǒng)輸出
B、系統(tǒng)輸入
C、反饋
D、偏差
正確答案:
第13題,勞斯陣列中如果某行全部元素值為零，則（ ）。
A、存在兩個符號相異，絕對值相同的實根
B、存在實部符號相異、虛部數值相同的兩對共軛復根
C、存在一對共軛純虛根
D、其他幾種根的組合
正確答案:,
第14題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第16題,以下關于頻率特性與傳遞函數的描述，錯誤的的是（ ）。
A、都是系統(tǒng)的數學模型
B、都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關
C、與單位脈沖響應函數存在一定的數學變換關系
D、與系統(tǒng)的微分方程無關
正確答案:
第17題,n階系統(tǒng)的根軌跡數為（ ）。
A、n
B、2n
C、n-1
D、n+1
正確答案:
第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第19題,給開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)增加極點,作用是根軌跡向（ ）推移，穩(wěn)定性變（?。?。
A、右半s平面, 差
B、左半s平面, 差
C、右半s平面，好
D、左半s平面, 好
正確答案:
,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第21題,已知串聯校正裝置的傳遞函數為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）。
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:
第22題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第23題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第24題,根據以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正確答案:
,閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的 （ ）。
A、穩(wěn)定性
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、調節(jié)時間
D、超調量
正確答案:
第26題,一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正確答案:
第27題,與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對( )進行直接或間接的測量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。
A、輸入量
B、輸出量
C、擾動量
D、設定量
正確答案:
第28題,動態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t0時系統(tǒng)的 ( )
A、輸入為0
B、輸入、輸出以及它們的各階導數為0
C、輸入、輸出為0
D、輸出及各階導數為0
正確答案:
第29題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
,二階振蕩環(huán)節(jié)的對數幅頻特性的高頻段的漸近線斜率為( )dB/dec。
A、40
B、-20
C、-40
D、0
正確答案:
第31題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第32題,單位脈沖函數的拉氏變換是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正確答案:
第33題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第34題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第35題,已知串聯校正裝置的傳遞函數為[0.8(s+3)]/(s+12),則它是( )
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:
第36題,高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( )。
A、準確度越高
B、準確度越低
C、響應速度越快
D、響應速度越慢
正確答案:
第37題,線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時,下面說法正確的是( )
A、輸出與輸入信號頻率相同
B、輸出與輸入信號幅值相同
C、輸出與輸入信號相位相同
D、輸出與輸入信號頻率、幅值、相位相同
正確答案:
第38題,輸出量與作用誤差信號之比，叫做前向傳遞函數。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第39題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第40題,在方塊圖簡化過程中，回路中傳遞函數的乘積必須保持不變。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第41題,復平面上的所有零、極點是共軛的，它們到實軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第42題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第43題,傳遞函數可由脈沖響應函數獲得,頻率特性不可以。( )
T、對
F、錯
正確答案:F
第44題,系統(tǒng)的狀態(tài)方程可用結構圖的方式表達出來。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第45題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第46題,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差是指系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下其實際輸出值與給定值之差。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第47題,分離點與會合點實際上是閉環(huán)特征方程的重根。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第48題,系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現為其時域響應的收斂性。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第49題,任何閉環(huán)系統(tǒng)，當反饋傳遞函數H(s)＝1時，系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
A、錯誤
B、正確
正確答案:
