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西交《自動控制理論》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有( )
A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)
B、傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C、傳遞函數(shù)是無量綱的
D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
正確答案:
第2題,選取輸入信號應當考慮以下幾個方面（ ）。
A、典型
B、簡單
C、復雜
D、能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作
正確答案:,
第3題,帶寬越大，快速性與過渡過程的上升時間有何特點。（ ）
A、快速性越好
B、上升時間越小
C、上升時間越大
D、快速性越差
正確答案:
第4題,傳遞函數(shù)是指下列哪兩項的比值關(guān)系（ ）
A、系統(tǒng)輸出
B、系統(tǒng)輸入
C、反饋
D、偏差
正確答案:
,關(guān)于負阻尼系統(tǒng)說法正確的是（ ）。
A、表示系統(tǒng)對能量的補充
B、表示系統(tǒng)對能量的消耗
C、單位階躍響應發(fā)散
D、不穩(wěn)定系統(tǒng)
正確答案:,C,D
第6題,勞斯陣列中如果某行全部元素值為零，則（ ）。
A、存在兩個符號相異，絕對值相同的實根
B、存在實部符號相異、虛部數(shù)值相同的兩對共軛復根
C、存在一對共軛純虛根
D、其他幾種根的組合
正確答案:
第7題,控制系統(tǒng)按信號傳遞的形式分為哪兩類（ ）
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,D
第8題,控制工程主要研究并解決哪幾個方面問題( )
A、系統(tǒng)分析問題
B、最優(yōu)控制問題
C、最優(yōu)設(shè)計問題
D、濾波與預測問題
E、系統(tǒng)識別問題
正確答案:
第9題,關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有（ ）
A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)
B、傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C、傳遞函數(shù)是無量綱的
D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
正確答案:
,控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類（ ）。
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,B
第11題,以下哪些屬于根軌跡法的特點（ ）。
A、圖解方法，直觀、形象
B、適用于研究當系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時，系統(tǒng)性能的變化趨勢
C、近似方法，不十分精確
D、研究方法十分精確
正確答案:
,自動控制系統(tǒng)是由下列哪兩項組成（ ）。
A、控制器
B、被控對象
C、輸入
D、輸出
正確答案:,B
第13題,下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學模型（ ）。
A、微分方程
B、傳遞函數(shù)
C、頻率特性
D、差分方程
正確答案:
第14題,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 （ ）。
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點
C、奈奎斯特曲線順時針包圍（-1，j0）點
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點
正確答案:
第16題,線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于( )
A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入
B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入
C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理
D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理
正確答案:
第17題,欲改善系統(tǒng)動性能，一般采用 ( ) 。
A、增加附加零點
B、增加附加極點
C、同時增加附加零點，極點
D、A,B,C均不行而用其它方法
正確答案:
第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第19題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù) G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，則該系統(tǒng)（ ）。
A、穩(wěn)定
B、不穩(wěn)定
C、臨界穩(wěn)定
D、無法確定
正確答案:
第21題,反饋回路包含慣性環(huán)節(jié), 仍為慣性環(huán)節(jié), 但時間常數(shù)（ ）
A、增大
B、減小
C、不變
D、不確定
正確答案:
第22題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第23題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第24題,最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 ( )
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點
C、奈奎斯特曲線順時針包圍（-1，j0）點
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點
正確答案:
,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第26題,閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的（ ）。
A、穩(wěn)定性
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、調(diào)節(jié)時間
D、超調(diào)量
正確答案:
第27題,已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）。
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:
第28題,某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/5s+1,則該環(huán)節(jié)是( )
A、比例環(huán)節(jié)
B、積分環(huán)節(jié)
C、微分環(huán)節(jié)
D、慣性環(huán)節(jié)
正確答案:
第29題,高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( )。
A、準確度越高
B、準確度越低
C、響應速度越快
D、響應速度越慢
正確答案:
關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是 ( )。
A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)；
B、無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；
D、當系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
正確答案:
第31題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第32題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第33題,適合于應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )
A、非線性定常系統(tǒng)
B、線性時變系統(tǒng)
C、線性定常系統(tǒng)
D、非線性時變系統(tǒng)
正確答案:
第34題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第35題,已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(0.2s+1)/(2.0s+1),則它是什么校正裝置。（ ）
A、相位滯后
B、相位超前
C、相位滯后-超前
D、順饋
正確答案:
第36題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第37題,PD控制器是指下列哪種控制方式（ ）。
A、比例控制
B、微分控制
C、積分控制
D、比例+微分控制
正確答案:
第38題,對于最小相位系統(tǒng)，當ωcωg時，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第39題,2
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第40題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第41題,2
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第42題,在極坐標圖上，Nyquist軌跡與負實軸的交點在單位圓內(nèi)時，為正幅值裕度。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第43題,當系統(tǒng)不滿足性能指標時，通過串聯(lián)校正方法一定能達到要求。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第44題,輸出量與作用誤差信號之比，叫做前向傳遞函數(shù)。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第45題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第46題,2
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第47題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第48題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第49題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
,勞斯判據(jù)為：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是特征方程系數(shù)所組成的勞斯陣列第一列元素符號一致，則系統(tǒng)穩(wěn)定。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
