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西交《工業(yè)機(jī)器人》在線(xiàn)作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。
A、不變
B、ON
C、OFF
D、不可預(yù)測(cè)
正確答案:
第2題,下列不屬于工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式的是( )
A、PPP
B、RRP
C、RRR
D、PRP
正確答案:
第3題,機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。
A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)
正確答案:
第4題,()曾經(jīng)贏得了"機(jī)器人王國(guó)"的美稱(chēng)。
A、美國(guó)
B、英國(guó)
C、日本
D、中國(guó)
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是把機(jī)器人相對(duì)于( )的運(yùn)動(dòng)作為時(shí)間的函數(shù)進(jìn)行分析研 究，而不考慮引起這些運(yùn)動(dòng)的力和力矩。
A、固定坐標(biāo)系
B、相對(duì)坐標(biāo)系
C、隨機(jī)坐標(biāo)系
D、位移坐標(biāo)系
正確答案:
第6題,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()
A、小于2個(gè)
B、小于3個(gè)
C、小于6個(gè)
D、大于6個(gè)
正確答案:
第7題,重復(fù)定位精度指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)( )位置的精確程度。
A、不同
B、任何
C、同一
D、無(wú)所謂
正確答案:
第8題,弗農(nóng)經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則如下：應(yīng)當(dāng)從( )工種開(kāi)始執(zhí)行機(jī)器人計(jì)劃
A、優(yōu)越
B、平常
C、各種
D、惡劣
正確答案:
第9題,機(jī)器人的()是指在確定的機(jī)械機(jī)構(gòu)上允許機(jī)器人執(zhí)行不同的任務(wù)或以不同的方式完成同一工作。
A、適應(yīng)性
B、通用性
C、智能性
D、獨(dú)立性
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)要求腕部能實(shí)現(xiàn)( )個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)
A、1
B、2
C、3
D、4
正確答案:
第11題,機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料零件工具或?qū)Ｓ醚b置，通過(guò)可編程動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種 種任務(wù)并具有( )能力的多功能機(jī)械手。
A、編程
B、修復(fù)
C、智能
D、行走
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,被稱(chēng)為"機(jī)器人學(xué)之父"是( )
A、阿西莫夫
B、加藤一郎
C、蔣新松
D、約瑟夫.英伯格
正確答案:
第13題,下面哪項(xiàng)不是直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)()
A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小
B、起停反應(yīng)快
C、速度變化范圍大
D、電刷不易磨損
正確答案:
第14題,GPS全球定位系統(tǒng),只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),才可以解算出接收器的位置。
A、2
B、3
C、4
D、6
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,下面哪項(xiàng)是機(jī)器人視覺(jué)的硬件系統(tǒng)常用的圖像出入設(shè)備（）
A、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備
B、攝像機(jī)
C、視頻信號(hào)處理器
D、機(jī)械手及其控制器
正確答案:
第16題,（）是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。
A、自由度
B、動(dòng)作時(shí)間
C、關(guān)節(jié)數(shù)
D、傳感器性能
正確答案:
第17題,（）是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
A、編程機(jī)器人
B、智能機(jī)器人
C、感官機(jī)器人
D、專(zhuān)用機(jī)器人
正確答案:
第18題,機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣之間的關(guān)系是（）。
A、轉(zhuǎn)置
B、相等
C、互逆
D、轉(zhuǎn)置再互逆
正確答案:
第19題,機(jī)器人的（）方式，機(jī)構(gòu)速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪聲低和控制靈活的特點(diǎn)。
A、液壓驅(qū)動(dòng)
B、氣壓驅(qū)動(dòng)
C、電氣驅(qū)動(dòng)
D、混合驅(qū)動(dòng)
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,機(jī)器人按照幾何結(jié)構(gòu)分類(lèi)可以分為（）
A、位置反饋機(jī)器人
B、串聯(lián)機(jī)器人
C、并聯(lián)機(jī)器人
D、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人
正確答案:
第21題,下面哪些是機(jī)器人的位置、位移傳感器（）。
A、電位式位移傳感器
B、光電編碼器
C、角速度傳感器
D、霍爾元件位移傳感器
正確答案:
第22題,機(jī)器人的三原則包括（ ）
A、不危害人類(lèi)，也不允許眼看人類(lèi)將受危害而袖手旁觀(guān)
B、絕對(duì)服從于人類(lèi)，除非這種服從有害于人類(lèi)
C、可以對(duì)罪犯或正在實(shí)施的犯罪行為進(jìn)行自主性裁決
D、保護(hù)自身不受傷害，除非是為了保護(hù)人類(lèi)或者是人類(lèi)命令它做出犧牲
正確答案:,B,D
第23題,工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮的三要素為：（ ）。
A、剛度
B、精度
C、平穩(wěn)性
D、快速性
正確答案:
第24題,工業(yè)機(jī)器人有哪些系統(tǒng)組成()
A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B、驅(qū)動(dòng)裝置
C、控制系統(tǒng)
D、感知系統(tǒng)
正確答案:,B,C,D
答案來(lái)源：（www.）,下面哪些項(xiàng)是機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（）
A、液壓（氣壓）缸
B、齒輪鏈
C、同步帶傳動(dòng)裝置
D、諧波齒輪
正確答案:
第26題,機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究常用方法 （ ）
A、拉格朗日方法
B、牛頓-歐拉
C、高斯
D、比例系數(shù)
正確答案:,B,C
第27題,工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括()
A、機(jī)身
B、臀部
C、手部
D、腕部
正確答案:,B,C,D
第28題,下面哪些是關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)（）。
A、具有很高的可達(dá)性
B、所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小，能量消耗較少
C、采用直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌后，速度高，定位精度高
D、在X、Y和Z坐標(biāo)軸方向上的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有耦合作用，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)容易些
正確答案:
第29題,通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱(chēng)作()。
A、機(jī)器人軸
B、基座軸
C、工裝軸
D、中心軸
正確答案:,B,C
答案來(lái)源：（www.）,選擇工業(yè)機(jī)器人傳感器時(shí)主要考慮其精度重復(fù)性及（ ）
A、穩(wěn)定性
B、可靠性
C、抗干擾能力
D、價(jià)格
正確答案:,B,C,D
第31題,在工業(yè)應(yīng)用中，下列屬于工業(yè)機(jī)器人是（ ）
A、弧焊機(jī)器人
B、點(diǎn)焊機(jī)器人
C、搬運(yùn)機(jī)器人
D、裝配機(jī)器人
正確答案:,B,C,D
第32題,下面哪些項(xiàng)是機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)()
A、液壓（氣壓）缸
B、齒輪鏈
C、同步帶傳動(dòng)裝置
D、諧波齒輪
正確答案:,C,D
第33題,光電編碼器可以測(cè)量的模擬量包括（）。
A、轉(zhuǎn)角
B、直線(xiàn)位移
C、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速
D、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向
正確答案:
第34題,工業(yè)機(jī)器人的基本參數(shù)有哪些（）
A、自由度數(shù)目的確定
B、作業(yè)范圍的確定
C、運(yùn)動(dòng)速度的確定
D、承載能力的確定
正確答案:
第35題,機(jī)器人可以只有一個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第36題,智能機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第37題,AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第38題,ALAUTOPASS是常用的機(jī)器人語(yǔ)言。（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第39題,選擇機(jī)器人本體材料可不考慮其經(jīng)濟(jì)性。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第40題,機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)器采用直流伺服電機(jī)時(shí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第41題,運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第42題,機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式包括：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第43題,工業(yè)機(jī)器人的基本性能參數(shù)包括：自由度數(shù)目作業(yè)范圍運(yùn)動(dòng)速度承載能力定位精度。（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第44題,工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)示教盒以及所有人機(jī)交互操作。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第45題,機(jī)器人的接近覺(jué)傳感器是一種接觸式測(cè)量。（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第46題,工業(yè)機(jī)器人最常用的外部傳感器是機(jī)器人視覺(jué)傳感器
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第47題,機(jī)器人的工作任務(wù)是要求操作機(jī)的末端執(zhí)行器進(jìn)行空間點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)或軌跡運(yùn)動(dòng)。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第48題,機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的基本形式包括固定軌跡式和無(wú)固定軌跡式
A、錯(cuò)誤
B、正確
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第49題,模塊化機(jī)器人：是由一些標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的模塊件通過(guò)具有特殊功能的結(jié)合部用積木拼搭的方式組成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
答案來(lái)源：（www.）,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)類(lèi)似于人的肌肉和經(jīng)絡(luò)
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:F
