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西交《工業(yè)機器人》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,當代機器人主要源于以下兩個分支()。
A、計算機與數控機床
B、遙操作機與計算機
C、遙操作機與數控機床
D、計算機與人工智能
正確答案:
第2題,機器人的運動軌跡規(guī)劃中用那種形式適宜簡單的作業(yè)()
A、示教-在線運動
B、關節(jié)空間運動
C、直線坐標空間運動
D、角坐標空間運動
正確答案:
第3題,分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。
A、傳感器組
B、機構部分
C、控制部分
D、執(zhí)行部分
正確答案:
第4題,下面哪項是并聯(lián)機器人的特點（）
A、工作空間大
B、剛度好
C、負載小
D、誤差累積并放大
正確答案:
答案來源：（www.）,手腕上的自由度主要起的作用為( )
A、支承手部
B、固定手部
C、彎曲手部
D、裝飾
正確答案:
第6題,機器人的英文單詞是()
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
正確答案:
第7題,利用增量式光電編碼器以數字方式測量機器人關節(jié)轉速，若已知編碼器輸出為1500脈沖/轉，高速脈沖源周期為0.2ms，對應編碼器的2個脈沖測得計數值為120，則關節(jié)轉動角速度的值為（）。
A、0.25 rad/s
B、0.349 rad/s
C、0.5 rad/s
D、1 rad/s
正確答案:
第8題,下面哪項是機器人視覺的硬件系統(tǒng)常用的圖像出入設備（）
A、視頻信號數字化設備
B、攝像機
C、視頻信號處理器
D、機械手及其控制器
正確答案:
第9題,工業(yè)機器人設計時要求腕部能實現( )個坐標軸的運動
A、1
B、2
C、3
D、4
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人是一種用于移動各種材料零件工具或專用裝置，通過可編程動作來執(zhí)行種 種任務并具有( )能力的多功能機械手。
A、編程
B、修復
C、智能
D、行走
正確答案:
第11題,對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。
A、優(yōu)化算法
B、平滑算法
C、預測算法
D、插補算法
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人能力的評價標準不包括)
A、智能
B、機能
C、動能
D、物理能
正確答案:
第13題,機器人轉動關節(jié)中常用的柔輪的外齒數應( )于剛輪的內齒數。
A、多
B、少
C、等于
D、不確定
正確答案:
第14題,應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。
A、極間物質介電系數
B、極板面積
C、極板距離
D、電壓
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人離線編程通過()技術,在計算機上提供一個和機器人進行交互作用的虛擬現實環(huán)境
A、虛擬技術
B、圖形技術
C、交互技術
D、遠程技術
正確答案:
第16題,力覺傳感器通過檢測物體的( )檢測力
A、壓電效應
B、壓阻效應
C、光電效應
正確答案:
第17題,絕對式光電編碼器適用的場合是（）。
A、數控機床
B、伺服傳動
C、長期定位控制的裝置
D、軍事目標測定儀器
正確答案:
第18題,諧波傳動的單級傳動的傳動比為( )
A、1-10
B、10-50
C、50-300
D、400-600
正確答案:
第19題,一個剛體在空間運動具有()自由度。
A、3個
B、4個
C、5個
D、6個
正確答案:
答案來源：（www.）,下面哪些是關節(jié)坐標式機器人的優(yōu)點（）。
A、具有很高的可達性
B、所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較少
C、采用直線滾動導軌后，速度高，定位精度高
D、在X、Y和Z坐標軸方向上的運動沒有耦合作用，對控制系統(tǒng)設計相對容易些
正確答案:
第21題,光電編碼器可用來測哪些模擬量（）
A、位移
B、速度
C、力
D、溫度
正確答案:
第22題,機器人的運動軌跡規(guī)劃形式包括()
A、示教-在線運動
B、關節(jié)空間運動
C、直線坐標空間運動
D、角坐標空間運動
正確答案:,B,C
第23題,機器人的三原則包括（ ）
A、不危害人類，也不允許眼看人類將受危害而袖手旁觀
B、絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類
C、可以對罪犯或正在實施的犯罪行為進行自主性裁決
D、保護自身不受傷害，除非是為了保護人類或者是人類命令它做出犧牲
正確答案:,B,D
第24題,選擇工業(yè)機器人傳感器時主要考慮其精度重復性及（ ）
A、穩(wěn)定性
B、可靠性
C、抗干擾能力
D、價格
正確答案:,B,C,D
答案來源：（www.）,機器人的控制方式按照軌跡控制方式分為（）
A、位置控制
B、點位控制
C、連續(xù)軌跡控制
D、力和位置混合控制
正確答案:,C
第26題,工業(yè)機器人的傳感器一般按其作用分為( )
A、內部傳感器
B、溫度傳感器
C、外部傳感器
D、力傳感器
正確答案:,C
第27題,工業(yè)機器人手抓的種類（ ）
A、機械手爪
B、電磁手爪
C、磁力吸盤
D、真空式吸盤
正確答案:,C,D
第28題,工業(yè)機器人的機身設計時應該考慮的三要素為：（ ）。
A、剛度
B、精度
C、平穩(wěn)性
D、快速性
正確答案:
第29題,下面哪些是機器人平衡系統(tǒng)的作用（）。
A、降低因機器人構形變化而導致重力引起關節(jié)驅動力矩變化的峰值
B、降低因機器人運動而導致慣性力矩引起關節(jié)驅動力矩變化的峰值
C、減小機械臂結構柔性所引起的不良影響
D、能使機器人運行穩(wěn)定，降低地面安裝要求
正確答案:
答案來源：（www.）,下面哪些是動作級機器人語言的特點（）。
A、動作級機器人語言的每一條語句對應于一個機器人動作
B、以描述操作物體之間關系為中心的語言
C、以機器人手爪的運動作為作業(yè)描述的中心
D、不能夠進行復雜的運算，僅能接受傳感器的開關信號，并且與其他計算機通訊的能力差
正確答案:,C,D
第31題,機器人行走機構結構的基本形式（ ）
A、直線式
B、曲線式
C、固定釘軌跡式
D、無固定軌跡式
正確答案:
第32題,工業(yè)機器人的基本參數有哪些（）
A、自由度數目的確定
B、作業(yè)范圍的確定
C、運動速度的確定
D、承載能力的確定
正確答案:
第33題,集控式足球機器人的智能主要表現在()兩個子系統(tǒng)。
A、機器人通信子系統(tǒng)
B、機器人視覺子系統(tǒng)
C、機器人決策子系統(tǒng)
D、機器人總控子系統(tǒng)
正確答案:,D
第34題,機器人按照幾何結構分類可以分為()
A、位置反饋機器人
B、串聯(lián)機器人
C、并聯(lián)機器人
D、直線驅動機器人
正確答案:,C
第35題,機器人使用的任務級編程語言結構較為簡單。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第36題,機械手亦可稱之為機器人。
T、對
F、錯
正確答案:
第37題,激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。
T、對
F、錯
正確答案:
第38題,滾珠絲杠螺母副不具有運動的可逆性。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第39題,機器人控制系統(tǒng)是一個與運動學和動力學原理密切相關的、耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)
T、對
F、錯
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第40題,機器人的自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，其中包括末端操作器的開合自由度
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第41題,工業(yè)機器人由執(zhí)行機構驅動裝置控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)等系統(tǒng)組成（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第42題,ALAUTOPASS是常用的機器人語言。（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第43題,AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第44題,機器人可以只有一個關節(jié)構成。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第45題,機器人行走機構的基本形式包括固定軌跡式和無固定軌跡式
T、對
F、錯
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第46題,真空式吸盤主要用于搬運體積小重量輕的工件（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第47題,相對型光電編碼器也叫增量式編碼器。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第48題,運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。
T、對
F、錯
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第49題,機器人關節(jié)的運動形式包括：平動轉動。（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人采用的交流伺服電機需電刷和換向器，會產生電火花。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
