東大22年春學(xué)期《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業(yè)3-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)

1.給定量 和 擾動量 都是自動控制系統(tǒng)的控制量。

A.是

B.否

2.調(diào)節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng)的

A.穩(wěn)定性

B.快速性

C.平穩(wěn)性

D.準(zhǔn)確性

3.穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越低。

A.是

B.否

4.由系統(tǒng)的動態(tài)方程推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的過程中，主要利用了拉氏變換的（  ）。

A.位移性質(zhì)

B.微分性質(zhì)

C.積分性質(zhì)

D.終值定理

5.在自動控制系統(tǒng)中，常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程、傳遞矩陣、結(jié)構(gòu)框圖和信號流圖等。

A.是

B.否

6.最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

A.是

B.否

7.對于最小相位系統(tǒng)，相位裕度小于零的時候表示閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（   ）

A.是

B.否

8.調(diào)節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng) 過渡過程時間 的長短，它反映了系統(tǒng)的 快速性 。

A.是

B.否

9.自動控制系統(tǒng)按其主要元件的特性方程式的輸入輸出特性，可以分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

A.是

B.否

10.最大超調(diào)量越大，說明系統(tǒng)過渡過程越不平穩(wěn)。

A.是

B.否

11.非線性系統(tǒng)的暫態(tài)特性與其初始條件無關(guān)。

A.是

B.否

12.連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的各部分的信號都是模擬的連續(xù)函數(shù)。

A.是

B.否

13.系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的頻率特性是正弦函數(shù)作用下，在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下，系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸出量與輸入量之比。（   ）

A.是

B.否

14.對于最小相位系統(tǒng)，相頻特性和幅值特性有唯一的對應(yīng)關(guān)系。（   ）

A.是

B.否

15.穩(wěn)態(tài)誤差越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高。

A.是

B.否

16.最大超調(diào)量越小，說明系統(tǒng)過渡過程越平穩(wěn)。

A.是

B.否

17.{圖}

A.是

B.否

18.在自動控制系統(tǒng)中， 被控制的設(shè)備   或  過程  稱為被控對象或?qū)ο蟆?/p>

A.是

B.否

19.按照控制系統(tǒng)中信號的傳遞方式，可將自動控制系統(tǒng)分為連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)。

A.是

B.否

20.頻率特性的相位為-180°時所對應(yīng)的頻率稱為相位截止頻率，用{圖}表示。（   ）

A.是

B.否

21.在自動控制系統(tǒng)中，決定被控制的物理量被稱為 擾動量。

A.是

B.否

22.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能。（   ）

A.是

B.否

23.閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用偏差量作為控制信號來糾正偏差的。

A.是

B.否

24.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須有檢測環(huán)節(jié)、給定環(huán)節(jié)和比較環(huán)節(jié)。

A.是

B.否

25.開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段反映了系統(tǒng)的控制精度。（   ）

A.是

B.否