吉大22春學期《機電一體化設計基礎》在線作業(yè)一 -0001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.以下屬于非線性傳動機構(gòu)的是（）。

A.減速裝置

B.絲杠螺母副

C.蝸輪蝸桿副

D.連桿機構(gòu)

2.數(shù)字信號處理首先要把一個連續(xù)變化的（）信號轉(zhuǎn)化為（）信號,然后由計算機處理。

A.模擬,數(shù)字

B.數(shù)字,模擬

C.離散,數(shù)字

D.都不對

3.按計算機在控制系統(tǒng)的作用可分為（）類。

A.3

B.4

C.5

D.6

4.液壓伺服系統(tǒng)和傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比的優(yōu)點是（）。

A.傳動比功率大

B.易實現(xiàn)過載保護

C.響應速度快

D.易于無級變速

5.在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析

B.技術(shù)經(jīng)濟性分析

C.控制系統(tǒng)硬件電路設計

D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試

6.齒輪傳動中各級傳動比分配原則，下列錯誤的是（）。

A.等效傳動慣量最小

B.重量最輕

C.輸出扭轉(zhuǎn)角誤差最小

D.傳動級數(shù)最少

7.機電一體化的發(fā)展方向：模塊化、網(wǎng)絡化、微型化、綠色化、人格化、自適應化和（）。

A.系統(tǒng)化

B.可視化

C.簡單化

D.智能化

8.氣壓伺服系統(tǒng)中的介質(zhì)為（）

A.空氣

B.氮氣

C.氧氣

D.惰性氣體

9.系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不變

10.步進電機的的死區(qū)是：（）。

A.電樞電流低于起動電流

B.電樞電壓低于起動電壓

C.電樞電流高于起動電流

D.電樞電壓高于起動電壓

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.下列中屬于撓性傳動的是（）。

A.同步帶傳動

B.絲杠傳動

C.鋼帶傳動

D.繩輪傳動

12.機械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)阻止運動的力為（）。

A.慣性力

B.外力矩

C.阻尼力矩

D.扭簧力矩

13.機械傳動系統(tǒng)的主要特性有（）。

A.轉(zhuǎn)動慣量

B.阻尼

C.剛度

D.傳動精度

14.產(chǎn)生“爬行”的機理，一般認為是（）。

A.系統(tǒng)動、靜摩擦系數(shù)不一致

B.摩擦系數(shù)存在非線性

C.摩擦系數(shù)線性

D.系統(tǒng)剛度不足

15.液壓伺服系統(tǒng)油箱的作用（）。

A.儲油

B.冷卻

C.過濾

D.沉淀

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.通常，步進電機的最高連續(xù)工作頻率遠大于它的最高啟動動頻率。

17.在噴漆機器人的開發(fā)設計過程中，詳細設計完成后即可進行樣機的試制。

18.傳動誤差輸入軸單向回轉(zhuǎn)時，輸出軸轉(zhuǎn)角的實際值相對于理論值的變動量

19.絲杠螺母傳動主要用于將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動或?qū)⒅本€運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。

20.端面運動誤差因測量點所在的軸向位置不同而異,徑向運動誤差則因測量點所在半徑位置不同而異。

21.一個物體抗彎性越好，則剛度越好。

22.機電一體化目的使系統(tǒng)或產(chǎn)品高附加值化。

23.伺服系統(tǒng)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩種。

24.接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個方面，它的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分的可靠連接。

25.傳感器進行標定時,應有一個對傳感器產(chǎn)生激振信號,并知其振源輸出大小的標準激振設備。

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