吉大22秋學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 -0001
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)
1.STD總線的A/D轉(zhuǎn)換接口模板中，除A/D轉(zhuǎn)換器及STD總線接口邏輯之外，還應(yīng)設(shè)置（）。
A.采樣保持器與通道選擇器
B.通道選擇器與多路開頭
C.多路開頭與采樣保持器
D.V/I轉(zhuǎn)換器與信號(hào)調(diào)理電路
2.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。
A.能源部分
B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.控制及信息處理單元
3.閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。
A.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
B.回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度
C.傳動(dòng)誤差和回程誤差都會(huì)影響輸出精度
D.傳動(dòng)誤差和回程誤差都不會(huì)影響輸出精度
4.靈敏度定義為單位輸入變化所引起的輸出的變化,通常使用理想直線的（）作為測(cè)量裝置的靈敏度值。
A.輸入量差值
B.輸出量差值
C.斜率
D.輸出量與輸入量之差
5.按計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)的控制方式為（）類。
A.3
B.4
C.5
D.6
6.要是直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)中必須有：（）。
A.磁鐵
B.磁場(chǎng)相互作用
C.電流
D.電壓
7.在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前大后小”的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。
A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）
8.在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。
A.傳感器的選擇及精度分析
B.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試
9.頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)（）與脈沖頻率的關(guān)系。
A.額定動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩
B.最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩
C.最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
D.最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
10.以下屬于非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的是（）。
A.減速裝置
B.絲杠螺母副
C.蝸輪蝸桿副
D.連桿機(jī)構(gòu)
二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)
11.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要特性有（）。
A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
B.阻尼
C.剛度
D.傳動(dòng)精度
12.設(shè)計(jì)一個(gè)在一個(gè)有強(qiáng)干擾地段機(jī)電設(shè)備應(yīng)采用（）工業(yè)計(jì)算機(jī)
A.普通PC機(jī)
B.單片機(jī)
C.可編程控制器
D.工業(yè)PC機(jī)
13.提高傳動(dòng)精度的結(jié)構(gòu)措施有（）。
A.合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈
B.采用消隙機(jī)構(gòu)
C.提高零部件本身的精度
D.減小零部件制造、裝配誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響
14.液壓伺服系統(tǒng)油箱的作用（）。
A.儲(chǔ)油
B.冷卻
C.過濾
D.沉淀
15.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則有（）。
A.機(jī)電互補(bǔ)原則
B.功能優(yōu)化原則
C.效益最大原則
D.開放性原則
三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)
16.伺服系統(tǒng)的功率放大器是將信號(hào)放大，并不驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
17.數(shù)字PBD控制器根據(jù)反饋系統(tǒng)的偏差，利用比例（P）、積分（I）、微分（D）計(jì)算出控制量實(shí)現(xiàn)控制的。
18.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。
19.端面運(yùn)動(dòng)誤差因測(cè)量點(diǎn)所在的軸向位置不同而異,徑向運(yùn)動(dòng)誤差則因測(cè)量點(diǎn)所在半徑位置不同而異。
20.一個(gè)物體抗彎性越好，則剛度越好。
21.直線電機(jī)通過行波磁場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。
22.激光測(cè)長儀和激光測(cè)振儀均以邁克爾遜干涉儀為基礎(chǔ)，前者通過計(jì)算干涉條紋數(shù)的變化來測(cè)量長度，后者通過測(cè)定檢測(cè)光與參照光的相位差所形成的干涉條紋數(shù)而測(cè)量振幅。
23.通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)動(dòng)頻率。
24.傳動(dòng)誤差輸入軸單向回轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)角的實(shí)際值相對(duì)于理論值的變動(dòng)量
25.在對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行多次測(cè)量過程中，出現(xiàn)某種保持恒定或按確定的方式變化著的誤差，就是隨機(jī)誤差。
奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺(tái)，新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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