吉大22秋學期《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》在線作業(yè)一 -0003

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.以下屬于非線性傳動機構(gòu)的是（）。

A.減速裝置

B.絲杠螺母副

C.蝸輪蝸桿副

D.連桿機構(gòu)

2.靈敏度定義為單位輸入變化所引起的輸出的變化,通常使用理想直線的（）作為測量裝置的靈敏度值。

A.輸入量差值

B.輸出量差值

C.斜率

D.輸出量與輸入量之差

3.在工業(yè)機器人的設(shè)計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析

B.技術(shù)經(jīng)濟性分析

C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試

4.直線轉(zhuǎn)動慣量的公式為：

A.d^2m/8

B.m^2d/8

C.d^2m/4

D.m^2d/4

5.按能量變換的功能分類，以下屬于物理傳感器的是（）。

A.氣體傳感器

B.溫度傳感器

C.離子傳感器

D.磁傳感器

6.下列中不屬于機電產(chǎn)品的是（）。

A.數(shù)控機床

B.液壓泵

C.汽車

D.電腦

7.機電一體化中使用使用較多的驅(qū)動系統(tǒng)是（）。

A.電氣驅(qū)動系統(tǒng)

B.液壓驅(qū)動系統(tǒng)

C.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)

D.機械驅(qū)動系統(tǒng)

8.欲實現(xiàn)平行軸間的傳動時，選用（），其承載能力大，傳動均勻，沖擊和噪音小。

A.直齒圓柱齒輪

B.圓錐齒輪

C.蝸輪蝸桿

D.交叉軸

9.下列說法錯誤的是（）。

A.步進電機的布距角越小，意味著精度位置越高

B.步進電機可以制成多相的

C.步進電機是利用脈沖信號旋轉(zhuǎn)的

D.步進電機中轉(zhuǎn)子不能使用永久磁鐵制作

10.按計算機在控制系統(tǒng)的控制方式為（）類。

A.3

B.4

C.5

D.6

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.伺服系統(tǒng)由（）組成。

A.控制器

B.功率放大器

C.執(zhí)行機構(gòu)

D.檢測裝置

12.他勵直流電動機的調(diào)整方法有（）。

A.改變電樞回路中的串聯(lián)電阻

B.降低電樞電壓

C.減弱勵磁磁通

D.以上均正確

13.提高傳動精度的結(jié)構(gòu)措施有（）。

A.合理設(shè)計傳動鏈

B.采用消隙機構(gòu)

C.提高零部件本身的精度

D.減小零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響

14.機械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)阻止運動的力為（）。

A.慣性力

B.外力矩

C.阻尼力矩

D.扭簧力矩

15.機械執(zhí)行機構(gòu)的基本要求（）。

A.慣量小，動力大

B.體積小、重量輕

C.便于維修安裝

D.易于計算控制

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.激光測長儀和激光測振儀均以邁克爾遜干涉儀為基礎(chǔ)，前者通過計算干涉條紋數(shù)的變化來測量長度，后者通過測定檢測光與參照光的相位差所形成的干涉條紋數(shù)而測量振幅。

17.傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時，回程誤差對傳動精度沒有影響。

18.機電一體化由于全部為自動運行，需要大量的能源和耗材。

19.在對同一被測量進行多次測量過程中，出現(xiàn)某種保持恒定或按確定的方式變化著的誤差，就是隨機誤差。

20.傳感器是一種以一定精度將被測量（如力、位移等）轉(zhuǎn)換為與之有確定的對應(yīng)關(guān)系的，易于精確處理和測量的某種物理量的測量裝置或部件。

21.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。

22.步進電機的起動頻率是指步進電機能夠不失步起動的最高脈沖頻率。

23.機電一體化目的使系統(tǒng)或產(chǎn)品高附加值化。

24.傳動誤差輸入軸單向回轉(zhuǎn)時，輸出軸轉(zhuǎn)角的實際值相對于理論值的變動量

25.工業(yè)PC機與個人計算機IBMPC的最大差別是換用了工業(yè)電源。

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