吉大22秋學期《機械電子學》在線作業(yè)一【資料答案】

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發(fā)布時間:2022-10-15 13:59:37來源:admin瀏覽: 14 次


吉大22秋學期《機械電子學》在線作業(yè)一 -0002

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.欲實現(xiàn)平行軸間的傳動時,選用(),其承載能力大,傳動均勻,沖擊和噪音小。

A.直齒圓柱齒輪

B.圓錐齒輪

C.蝸輪蝸桿

D.交叉軸

 

2.步進電機按三相六拍通電時,步距角為()度。

A.10

B.15

C.20

D.30

 

3.下列不屬于直流伺服電機特點的是:

A.穩(wěn)定性好

B.轉矩大

C.自鎖功能

D.可控性好

 

4.齒輪傳動中各級傳動比分配原則,下列錯誤的是()。

A.等效傳動慣量最小

B.重量最輕

C.輸出扭轉角誤差最小

D.傳動級數(shù)最少

 

5.由于元件長年老化使邊界值逐漸變化或縮小而引起的故障稱為()。

A.邊緣性故障

B.間發(fā)性故障

C.橋接故障

D.固定故障

 

6.下列不屬于交流伺服電機的特點的是()。

A.調(diào)速范圍廣

B.迅速起動停止

C.控制功率小

D.轉矩大

 

7.典型的機電系統(tǒng)由傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構、軸系、機座或機架和()構成。

A.液壓機構

B.操作系統(tǒng)

C.導向機構

D.潤滑系統(tǒng)

 

8.當電動機的可變損耗()不變損耗時,效率最高。

A.高于

B.低于

C.等于

D.以上均有可能

 

9.下列說法錯誤的是()。

A.步進電機的布距角越小,意味著精度位置越高

B.步進電機可以制成多相的

C.步進電機是利用脈沖信號旋轉的

D.步進電機中轉子不能使用永久磁鐵制作

 

10.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),如果轉速的反饋值與給定值相等,則調(diào)節(jié)器的輸出為()。

A.零

B.大于零的定值

C.小于零的定值

D.保持原先的值不變

 

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.提高接觸剛度的措施有()。

A.減小表面粗糙度

B.擰緊固定螺栓

C.合理選擇連接部位形狀

D.封砂、鑄造

 

12.伺服系統(tǒng)由()組成。

A.控制器

B.功率放大器

C.執(zhí)行機構

D.檢測裝置

 

13.機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)在()。

A.模塊化

B.智能化

C.綠色化

D.微型化

 

14.轉動慣量過大會產(chǎn)生以下()影響。

A.機械負載增加,功率消耗大

B.系統(tǒng)響應速度快、靈敏度高

C.固有頻率下降,易產(chǎn)生諧振

D.電氣驅動件的諧振頻率降低。阻尼增大

 

15.工業(yè)控制計算機應滿足以下()要求。

A.實時性

B.高可靠性

C.硬件配置的可裝配可擴充性

D.可維護性

 

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時,傳感器的輸出與輸入之間的關系。

 

17.步距角與定子繞組的相數(shù),轉子的齒數(shù)及通電方式有關。

 

18.步進電動機是將角位移轉變?yōu)殡娒}沖信號的電氣執(zhí)行元件。

 

19.伺服系統(tǒng)的總體要求包括穩(wěn)定性、精度、快速響應性、靈敏度等要求。

 

20.絲杠螺母傳動主要用于將旋轉運動變?yōu)橹本€運動或將直線運動變?yōu)樾D運動。

 

21.不管是時域采樣還是頻域采樣,都有相應的柵欄效應。

 

22.數(shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。

 

23.傳感器是一種以一定精度將被測量(如力、位移等)轉換為與之有確定的對應關系的,易于精確處理和測量的某種物理量的測量裝置或部件。

 

24.STD總線可線復用技術,也支持多處理機系統(tǒng)。

 

25.數(shù)字PBD控制器根據(jù)反饋系統(tǒng)的偏差,利用比例(P)、積分(I)、微分(D)計算出控制量實現(xiàn)控制的。



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