大工2211批次《自動控制原理》考試在線作業(yè)2

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 50 分)

1.用直接求解閉環(huán)特征根繪制根軌跡的辦法，對于()是不適用的。

A.一階系統(tǒng)

B.二階系統(tǒng)

C.三階系統(tǒng)

D.高階系統(tǒng)

2.()是用來確定根軌跡上某點的相應(yīng)增益值。

A.輻角條件

B.幅值條件

C.開環(huán)增益

D.開環(huán)零點

3.如果開環(huán)零點數(shù)目m小于開環(huán)極點數(shù)目n，則有()條根軌跡終止于無窮遠處。

A.n

B.m

C.n-m

D.m-n

4.當根軌跡分支在實軸上某點相遇又向復(fù)平面運動時，該交點稱為根軌跡的()。

A.會合點

B.分離點

C.相遇點

D.分離極點

5.在分析中常將同頻率下輸出信號相位與輸入信號相位之差稱為()。

A.相位差

B.信號差

C.頻率差

D.相差

6.()是相位滯后環(huán)節(jié)，它的低通性能好。

A.比例環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.振蕩環(huán)節(jié)

7.一階滯后環(huán)節(jié)的最大滯后相角為()。

A.0°

B.60°

C.90°

D.180°

8.()的對數(shù)相頻特性恒為0°。

A.比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.振蕩環(huán)節(jié)

9.為了減少校正裝置的輸出功率，以降低成本和功耗，()裝置通常被安置在前向通道的前端。

A.串聯(lián)校正

B.反饋校正

C.并聯(lián)校正

D.前饋校正

10.PID調(diào)節(jié)器中的D指的是()。

A.比例

B.積分

C.微分

D.比例積分

二、判斷題 (共 10 道試題,共 50 分)

11.根軌跡上的箭頭表明當開環(huán)增益K增大時，特征根移動的方向。

12.每個閉環(huán)特征根的變化軌跡都是整個根軌跡的一個分支。

13.兩個極點間的根軌跡上只有一個分離點。

14.以開環(huán)根軌跡增益為可變參數(shù)繪制的根軌跡稱做參變量根軌跡。

15.線性系統(tǒng)的頻率特性可以非常容易地由解析法得到。

16.不穩(wěn)定環(huán)節(jié)的相頻特性與穩(wěn)定環(huán)節(jié)的完全相同。

17.對數(shù)坐標圖可以擴大所表示的頻率范圍，而又不降低低頻段的準確度。

18.積分環(huán)節(jié)的頻率特性與慣性環(huán)節(jié)互為倒數(shù)。

19.時域性能指標和頻域性能指標之間可以相互換算。

20.利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正的基本原理是利用其相角的超前特性。

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