吉大22秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一【資料答案】

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發(fā)布時(shí)間:2022-11-15 19:06:15來源:admin瀏覽: 4 次

吉大《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一\t


共25道題 總分:100分


一、單選題(共5題,20分)


1.題面見圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


2.題面見圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


3.題面見圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


4.題面見圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


5.題面見圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


二、多選題(共5題,20分)


1.以下關(guān)于根軌跡的繪制原則,正確的是()。


A、由于根是實(shí)數(shù)或者共軛復(fù)數(shù),所以根軌跡對(duì)稱與s平面的實(shí)軸


B、當(dāng)K由零到無窮變化時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化,所以根軌跡也必然是連續(xù)的


C、實(shí)軸上根軌跡段右側(cè)開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)之和為奇數(shù)


D、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間,則在這兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)之間,至少存在一個(gè)分離點(diǎn)


2.自動(dòng)控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成( )。


A、控制器


B、被控對(duì)象


C、輸入


D、輸出


3.數(shù)學(xué)模型可以有多種形式,最常見的有3種()。


A、輸入-輸出描述


B、狀態(tài)變量描述


C、方塊圖描述


D、直接描述


4.傳遞函數(shù)是指下列哪兩項(xiàng)的比值關(guān)系( )


A、系統(tǒng)輸出


B、系統(tǒng)輸入


C、反饋


D、偏差


5.控制系統(tǒng)的基本分類有()。


A、線性系統(tǒng)


B、非線性系統(tǒng)


C、連續(xù)控制系統(tǒng)


D、離散控制系統(tǒng)


三、判斷題(共15題,60分)


1.如果特征方程在復(fù)平面的虛軸上有根,則該系統(tǒng)穩(wěn)定。吉大答案請(qǐng)進(jìn):opzy.net或請(qǐng)聯(lián)系微信:1095258436


A、錯(cuò)誤


B、正確


2.實(shí)軸上的根軌跡與復(fù)平面上開環(huán)零點(diǎn),開環(huán)極點(diǎn)有關(guān)。


A、錯(cuò)誤


B、正確


3.當(dāng)ω為增益剪切頻率ωc時(shí),幅值特性L(ωc)= 0db。


A、錯(cuò)誤


B、正確


4.系統(tǒng)極點(diǎn)的實(shí)部控制時(shí)間響應(yīng)的暫態(tài)分量是發(fā)散還是收斂。


A、錯(cuò)誤


B、正確


5.系統(tǒng)特征方程的根均為負(fù)實(shí)根,則系統(tǒng)穩(wěn)定。


A、錯(cuò)誤


B、正確


6.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。


A、錯(cuò)誤


B、正確


7.對(duì)于給定系統(tǒng),信號(hào)流程圖是唯一的。


A、錯(cuò)誤


B、正確


8.典型時(shí)間響應(yīng)就是描述控制系統(tǒng)的微分方程在典型外作用下的零初始條件解。


A、錯(cuò)誤


B、正確


9.調(diào)整時(shí)間與諧振峰值成正比,與諧振頻率成反比。


A、錯(cuò)誤


B、正確


10.系統(tǒng)對(duì)各類信號(hào)的誤差符合迭加原理,都可用Kp. Kφ,Ka來求。


A、錯(cuò)誤


B、正確


11.在信號(hào)流圖中.信號(hào)可以沿支路從左向右傳遞.也能沿同一支路由右向左傳輸。


A、錯(cuò)誤


B、正確


12.阻尼比>1時(shí),系統(tǒng)處于欠阻尼情況。


A、錯(cuò)誤


B、正確


13.傳遞函數(shù)的概念不僅適用于線性定常系統(tǒng),還可以用于其他系統(tǒng)。


A、錯(cuò)誤


B、正確


14.任何閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)反饋傳遞函數(shù)H(s)=1時(shí),系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。


A、錯(cuò)誤


B、正確


15.在系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中,典型的測(cè)試信號(hào)有五種:階梯信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)、脈沖信號(hào)和正弦信號(hào)。


A、錯(cuò)誤


B、正確



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