吉大《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一\t
共25道題 總分:100分
一、單選題(共5題,20分)
1.題面見圖片
A、A
B、B
C、C
D、D
2.題面見圖片
A、A
B、B
C、C
D、D
3.題面見圖片
A、A
B、B
C、C
D、D
4.題面見圖片
A、A
B、B
C、C
D、D
5.題面見圖片
A、A
B、B
C、C
D、D
二、多選題(共5題,20分)
1.以下關(guān)于根軌跡的繪制原則,正確的是()。
A、由于根是實(shí)數(shù)或者共軛復(fù)數(shù),所以根軌跡對(duì)稱與s平面的實(shí)軸
B、當(dāng)K由零到無窮變化時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化,所以根軌跡也必然是連續(xù)的
C、實(shí)軸上根軌跡段右側(cè)開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)之和為奇數(shù)
D、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間,則在這兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)之間,至少存在一個(gè)分離點(diǎn)
2.自動(dòng)控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成( )。
A、控制器
B、被控對(duì)象
C、輸入
D、輸出
3.數(shù)學(xué)模型可以有多種形式,最常見的有3種()。
A、輸入-輸出描述
B、狀態(tài)變量描述
C、方塊圖描述
D、直接描述
4.傳遞函數(shù)是指下列哪兩項(xiàng)的比值關(guān)系( )
A、系統(tǒng)輸出
B、系統(tǒng)輸入
C、反饋
D、偏差
5.控制系統(tǒng)的基本分類有()。
A、線性系統(tǒng)
B、非線性系統(tǒng)
C、連續(xù)控制系統(tǒng)
D、離散控制系統(tǒng)
三、判斷題(共15題,60分)
1.如果特征方程在復(fù)平面的虛軸上有根,則該系統(tǒng)穩(wěn)定。吉大答案請(qǐng)進(jìn):opzy.net或請(qǐng)聯(lián)系微信:1095258436
A、錯(cuò)誤
B、正確
2.實(shí)軸上的根軌跡與復(fù)平面上開環(huán)零點(diǎn),開環(huán)極點(diǎn)有關(guān)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
3.當(dāng)ω為增益剪切頻率ωc時(shí),幅值特性L(ωc)= 0db。
A、錯(cuò)誤
B、正確
4.系統(tǒng)極點(diǎn)的實(shí)部控制時(shí)間響應(yīng)的暫態(tài)分量是發(fā)散還是收斂。
A、錯(cuò)誤
B、正確
5.系統(tǒng)特征方程的根均為負(fù)實(shí)根,則系統(tǒng)穩(wěn)定。
A、錯(cuò)誤
B、正確
6.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。
A、錯(cuò)誤
B、正確
7.對(duì)于給定系統(tǒng),信號(hào)流程圖是唯一的。
A、錯(cuò)誤
B、正確
8.典型時(shí)間響應(yīng)就是描述控制系統(tǒng)的微分方程在典型外作用下的零初始條件解。
A、錯(cuò)誤
B、正確
9.調(diào)整時(shí)間與諧振峰值成正比,與諧振頻率成反比。
A、錯(cuò)誤
B、正確
10.系統(tǒng)對(duì)各類信號(hào)的誤差符合迭加原理,都可用Kp. Kφ,Ka來求。
A、錯(cuò)誤
B、正確
11.在信號(hào)流圖中.信號(hào)可以沿支路從左向右傳遞.也能沿同一支路由右向左傳輸。
A、錯(cuò)誤
B、正確
12.阻尼比>1時(shí),系統(tǒng)處于欠阻尼情況。
A、錯(cuò)誤
B、正確
13.傳遞函數(shù)的概念不僅適用于線性定常系統(tǒng),還可以用于其他系統(tǒng)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
14.任何閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)反饋傳遞函數(shù)H(s)=1時(shí),系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。
A、錯(cuò)誤
B、正確
15.在系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中,典型的測(cè)試信號(hào)有五種:階梯信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)、脈沖信號(hào)和正弦信號(hào)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
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