吉大22秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)二【資料答案】

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吉大《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)二


共25道題 總分:100分


一、單選題(共5題,20分)


1.題面見(jiàn)圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


2.題面見(jiàn)圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


3.題面見(jiàn)圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


4.題面見(jiàn)圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


5.題面見(jiàn)圖片


A、A


B、B


C、C


D、D


二、多選題(共5題,20分)


1.控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類( )


A、單變量系統(tǒng)


B、多變量系統(tǒng)


C、連續(xù)系統(tǒng)


D、離散系統(tǒng)


2.以下關(guān)于根軌跡的繪制原則,正確的是()。


A、由于根是實(shí)數(shù)或者共軛復(fù)數(shù),所以根軌跡對(duì)稱與s平面的實(shí)軸


B、當(dāng)K由零到無(wú)窮變化時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化,所以根軌跡也必然是連續(xù)的


C、實(shí)軸上根軌跡段右側(cè)開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)之和為奇數(shù)


D、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間,則在這兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間,至少存在一個(gè)分離點(diǎn)


3.以下哪些屬于根軌跡法的特點(diǎn)( )。


A、圖解方法,直觀、形象


B、適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí),系統(tǒng)性能的變化趨勢(shì)


C、近似方法,不十分精確


D、研究方法十分精確


4.下列能作為系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)的是()。


A、延遲時(shí)間


B、最大超調(diào)量


C、峰值時(shí)間


D、上升時(shí)間


5.下面有關(guān)拉普拉斯變換,正確的是()。


A、拉普拉斯變換又稱為拉氏變換


B、它是一種函數(shù)之間的積分變換


C、它是研究控制系統(tǒng)的一個(gè)重要數(shù)學(xué)工具


D、它把時(shí)域中的微分方程變換為復(fù)域中的代數(shù)方程


三、判斷題(共15題,60分)


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1.在方塊圖簡(jiǎn)化過(guò)程中,回路中傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變。


A、錯(cuò)誤


B、正確


2.支路不是連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的定向線段。


A、錯(cuò)誤


B、正確


3.當(dāng)ω為增益剪切頻率ωc時(shí),幅值特性L(ωc)= 0db。


A、錯(cuò)誤


B、正確


4.串聯(lián)支路總增益等于所有支路增益的乘積。


A、錯(cuò)誤


B、正確


5.串聯(lián)校正裝置可設(shè)計(jì)成超前、滯后、滯后-超前三種校正形式。


A、錯(cuò)誤


B、正確


6.穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差只有對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)才有意義。


A、錯(cuò)誤


B、正確


7.系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現(xiàn)為其時(shí)域響應(yīng)的收斂性。


A、錯(cuò)誤


B、正確


8.單位脈沖作用在現(xiàn)實(shí)中也存在。


A、錯(cuò)誤


B、正確


9.穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)的輸入類型。與輸入位置無(wú)關(guān)。


A、錯(cuò)誤


B、正確


10.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。


A、錯(cuò)誤


B、正確


11.當(dāng)阻尼比=1時(shí),系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)中出現(xiàn)周期分量。


A、錯(cuò)誤


B、正確


12.傳遞函數(shù)與輸入量有關(guān)。


A、錯(cuò)誤


B、正確


13.系統(tǒng)在負(fù)平面無(wú)根,但在虛軸上有根,則也是穩(wěn)定的。


A、錯(cuò)誤


B、正確


14.支路表示了一個(gè)信號(hào)對(duì)另一個(gè)信號(hào)的函數(shù)關(guān)系。


A、錯(cuò)誤


B、正確


15.沿支路箭頭方向而穿過(guò)各相連支路的途徑,叫通道。


A、錯(cuò)誤


B、正確



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