22秋《機電一體化系統(tǒng)設計》在線作業(yè)1

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 6 道試題,共 30 分)

1.機電一體化產(chǎn)品中的機械系統(tǒng)包括（）三部分。

A.傳動機構、檢測機構、導向支承機構

B.檢測機構、導向支承機構、執(zhí)行機構

C.檢測機構、傳動機構、執(zhí)行機構

D.執(zhí)行機構、導向支承機構、傳動機構

2.D/A轉換器輸出有（ ）兩種方式

A.電流和信號

B.電流和電壓

C.電壓和信號

D.數(shù)字信號和模擬信號

3.按控制方式不同，可將伺服系統(tǒng)分為：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和（）

A.電器伺服系統(tǒng)

B.液壓伺服系統(tǒng)

C.位置控制系統(tǒng)

D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)

4.“ 機電一體化”與英文單詞（ ）一致

A.Mechanics

B.Electronics

C.Mechatronics

D.Electric-Machine

5.數(shù)字濾波方式中（）能有效濾去由于偶然因素引起的波動。

A.中值濾波

B.算術平均濾波

C.滑動平均濾波

D.低通濾波

6.機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求中（）要求是首要的

A.可靠性

B.低慣性

C.穩(wěn)定性

D.高精度

二、多選題 (共 14 道試題,共 70 分)

7.機電一體化的基本要素有機械本體（）等組成。

A.動力與驅動部分

B.執(zhí)行機構

C.傳感測試部分

D.控制及信息處理

8.機電控制系統(tǒng)由（）組成

A.控制裝置

B.執(zhí)行機構

C.被控對象

D.檢測裝置

9.微處理器的總線有

A.地址總線

B.數(shù)據(jù)總線

C.控制總線

D.狀態(tài)總線

10.機電一體化系統(tǒng)的設計類型有

A.開發(fā)性設計

B.適應性設計

C.變參數(shù)設計

D.組合法

11.多級齒輪副或蝸輪蝸桿等其它傳動機構組成傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配原則

A.輸出軸轉角誤差最小原則

B.質量最小原則

C.等效轉動慣量最小原則院

D.轉速最快原則

12.開環(huán)頻域性能指標有

A.增益裕量

B.相角裕量及其對應的增益截止頻率

C.品質因數(shù)

D.帶寬

13.機電一體化系統(tǒng)的設計方法

A.整體設計法

B.取代法

C.組合法

D.變參數(shù)設計

14.步進電機開環(huán)系統(tǒng)由（）組成

A.控制器

B.驅動器

C.步進電機

D.負載

15.模擬信號采集通道一般由（ ）等組成。

A.傳感器

B.調理電路

C.A/D

D.S/H

16.滾珠絲桿的外循環(huán)可分為

A.螺旋槽式

B.插管式

C.端蓋式

D.浮動式

17.數(shù)字調節(jié)器的特點有

A.能實現(xiàn)復雜控制規(guī)律的控制

B.可實現(xiàn)多回路控制

C.控制規(guī)律靈活

D.可靠性高

18.導軌常用的材料有

A.鑄鐵

B.鋼

C.有色金屬

D.塑料

19.直流伺服電機的驅動方式有（）

A.SCR驅動

B.PWM驅動

C.PID

D.SPWM

20.步進電機開環(huán)系統(tǒng)由（）組成

A.控制器

B.驅動器

C.步進電機

D.負載

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