大工22秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)3
共20道題 總分:100分
一、單選題(共15題,75分)
1.數(shù)字控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中具有()的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
A、PID控制器
B、模擬控制器
C、數(shù)字控制器
D、PD控制器
2.將數(shù)字信號(hào)變換成連續(xù)信號(hào)的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)稱為()。
A、模-數(shù)轉(zhuǎn)換器
B、數(shù)-模轉(zhuǎn)換器
C、信號(hào)轉(zhuǎn)換器
D、離散轉(zhuǎn)換器
3.將連續(xù)信號(hào)通過(guò)采樣開(kāi)關(guān)變換成()的過(guò)程稱為采樣過(guò)程。
A、數(shù)字信號(hào)
B、模擬信號(hào)
C、離散信號(hào)
D、脈沖信號(hào)
4.采樣過(guò)程從物理意義上可以理解為()。
A、信號(hào)調(diào)制過(guò)程
B、模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程
C、數(shù)模轉(zhuǎn)換過(guò)程
D、脈沖調(diào)制過(guò)程
5.從頻率特性的角度看,任一時(shí)間信號(hào)都可以看成是由一系列的()疊加而成。
A、正弦信號(hào)
B、余弦信號(hào)
C、脈沖信號(hào)
D、數(shù)字信號(hào)
6.具有線性型外推規(guī)律的保持器稱為()。
A、零階保持器
B、一階保持器
C、二階保持器
D、高階保持器
7.在離散控制系統(tǒng)中采用()來(lái)恢復(fù)離散信號(hào)。
A、零階保持器
B、一階保持器
C、二階保持器
D、高階保持器
8.對(duì)于離散系統(tǒng),其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的()均在z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。
A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)
B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)
C、閉環(huán)零點(diǎn)
D、閉環(huán)極點(diǎn)
9.在離散系統(tǒng)中,系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界是()。
A、實(shí)軸
B、虛軸
C、單位圓
D、原點(diǎn)
10.離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)決定于()。
A、系統(tǒng)零點(diǎn)的分布
B、系統(tǒng)極點(diǎn)的分布
C、系統(tǒng)零、極點(diǎn)分布
D、不能確定
11.()是一種圖解分析法,適用于具有嚴(yán)重非線性特性的一階、二階系統(tǒng)。
A、相平面法
B、相軌跡法
C、描述函數(shù)法
D、逆系統(tǒng)法
12.()是由測(cè)量元件、放大元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不靈敏區(qū)所造成的。
A、繼電特性
B、飽和特性
C、死區(qū)特性
D、間隙特性
13.在某一初始狀態(tài)下,線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)為單調(diào)收斂,若改變初始狀態(tài),該線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)形式為()。
A、單調(diào)收斂
B、單調(diào)發(fā)散
C、振蕩收斂
D、振蕩發(fā)散
14.如果極限環(huán)內(nèi)外的相軌跡曲線都收斂于該極限環(huán),則該極限環(huán)為()。
A、穩(wěn)定極限環(huán)
B、不穩(wěn)定極限環(huán)
C、半穩(wěn)定極限環(huán)
D、振蕩極限環(huán)
15.()不受系統(tǒng)階次的限制,且所得結(jié)果也比較符合實(shí)際。
A、相平面法
B、相軌跡法
C、描述函數(shù)法
D、逆系統(tǒng)法
二、多選題(共5題,25分)
1.數(shù)字控制系統(tǒng)較之一般連續(xù)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn),包括()。
A、數(shù)字計(jì)算機(jī)能夠保證足夠的計(jì)算精度
B、采用高精度檢測(cè)元件,能夠提高整個(gè)系統(tǒng)的精度
C、可以采用分時(shí)控制方式
D、數(shù)字信號(hào)的抗干擾能力好,可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力
2.Z變換的作用包括()。
A、求解線性常系數(shù)差分方程
B、求解非線性差分方程
C、導(dǎo)出離散時(shí)間線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
D、導(dǎo)出離散時(shí)間非線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析包括()。
A、系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B、瞬態(tài)性能
C、穩(wěn)態(tài)性能
D、最少拍設(shè)計(jì)
4.非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()有關(guān)。
A、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
B、系統(tǒng)的參數(shù)
C、系統(tǒng)的輸入信號(hào)
D、系統(tǒng)的初始條件
5.相平面法中分析系統(tǒng)性能的兩個(gè)重要概念為()。
A、奇數(shù)
B、等傾線
C、奇點(diǎn)
D、極限環(huán)
奧鵬,國(guó)開(kāi),廣開(kāi),電大在線,各省平臺(tái),新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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