大工22秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)3【資料答案】

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大工22秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)3


共20道題 總分:100分


一、單選題(共15題,75分)


1.數(shù)字控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中具有()的自動(dòng)控制系統(tǒng)。


A、PID控制器


B、模擬控制器


C、數(shù)字控制器


D、PD控制器


2.將數(shù)字信號(hào)變換成連續(xù)信號(hào)的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)稱為()。


A、模-數(shù)轉(zhuǎn)換器


B、數(shù)-模轉(zhuǎn)換器


C、信號(hào)轉(zhuǎn)換器


D、離散轉(zhuǎn)換器


3.將連續(xù)信號(hào)通過(guò)采樣開(kāi)關(guān)變換成()的過(guò)程稱為采樣過(guò)程。


A、數(shù)字信號(hào)


B、模擬信號(hào)


C、離散信號(hào)


D、脈沖信號(hào)


4.采樣過(guò)程從物理意義上可以理解為()。


A、信號(hào)調(diào)制過(guò)程


B、模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程


C、數(shù)模轉(zhuǎn)換過(guò)程


D、脈沖調(diào)制過(guò)程


5.從頻率特性的角度看,任一時(shí)間信號(hào)都可以看成是由一系列的()疊加而成。


A、正弦信號(hào)


B、余弦信號(hào)


C、脈沖信號(hào)


D、數(shù)字信號(hào)


6.具有線性型外推規(guī)律的保持器稱為()。


A、零階保持器


B、一階保持器


C、二階保持器


D、高階保持器


7.在離散控制系統(tǒng)中采用()來(lái)恢復(fù)離散信號(hào)。


A、零階保持器


B、一階保持器


C、二階保持器


D、高階保持器


8.對(duì)于離散系統(tǒng),其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的()均在z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。


A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)


B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)


C、閉環(huán)零點(diǎn)


D、閉環(huán)極點(diǎn)


9.在離散系統(tǒng)中,系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界是()。


A、實(shí)軸


B、虛軸


C、單位圓


D、原點(diǎn)


10.離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)決定于()。 

A、系統(tǒng)零點(diǎn)的分布


B、系統(tǒng)極點(diǎn)的分布


C、系統(tǒng)零、極點(diǎn)分布


D、不能確定


11.()是一種圖解分析法,適用于具有嚴(yán)重非線性特性的一階、二階系統(tǒng)。


A、相平面法


B、相軌跡法


C、描述函數(shù)法


D、逆系統(tǒng)法


12.()是由測(cè)量元件、放大元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不靈敏區(qū)所造成的。


A、繼電特性


B、飽和特性


C、死區(qū)特性


D、間隙特性


13.在某一初始狀態(tài)下,線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)為單調(diào)收斂,若改變初始狀態(tài),該線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)形式為()。


A、單調(diào)收斂


B、單調(diào)發(fā)散


C、振蕩收斂


D、振蕩發(fā)散


14.如果極限環(huán)內(nèi)外的相軌跡曲線都收斂于該極限環(huán),則該極限環(huán)為()。


A、穩(wěn)定極限環(huán)


B、不穩(wěn)定極限環(huán)


C、半穩(wěn)定極限環(huán)


D、振蕩極限環(huán)


15.()不受系統(tǒng)階次的限制,且所得結(jié)果也比較符合實(shí)際。


A、相平面法


B、相軌跡法


C、描述函數(shù)法


D、逆系統(tǒng)法


二、多選題(共5題,25分)


1.數(shù)字控制系統(tǒng)較之一般連續(xù)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn),包括()。


A、數(shù)字計(jì)算機(jī)能夠保證足夠的計(jì)算精度


B、采用高精度檢測(cè)元件,能夠提高整個(gè)系統(tǒng)的精度


C、可以采用分時(shí)控制方式


D、數(shù)字信號(hào)的抗干擾能力好,可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力


2.Z變換的作用包括()。


A、求解線性常系數(shù)差分方程


B、求解非線性差分方程


C、導(dǎo)出離散時(shí)間線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)


D、導(dǎo)出離散時(shí)間非線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)


3.離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析包括()。


A、系統(tǒng)的穩(wěn)定性


B、瞬態(tài)性能


C、穩(wěn)態(tài)性能


D、最少拍設(shè)計(jì)


4.非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()有關(guān)。


A、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)


B、系統(tǒng)的參數(shù)


C、系統(tǒng)的輸入信號(hào)


D、系統(tǒng)的初始條件


5.相平面法中分析系統(tǒng)性能的兩個(gè)重要概念為()。


A、奇數(shù)


B、等傾線


C、奇點(diǎn)


D、極限環(huán)



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