大工22秋《自動控制原理》在線作業(yè)2
共20道題 總分：100分
一、單選題(共15題，75分)
1.根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)()時(shí)，閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運(yùn)動的軌跡。
A、從正無窮變到負(fù)無窮
B、從負(fù)無窮變到1
C、從零變到無窮
D、從1變到無窮
2.()是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點(diǎn)。
A、開環(huán)極點(diǎn)
B、開環(huán)零點(diǎn)
C、閉環(huán)極點(diǎn)
D、閉環(huán)零點(diǎn)
3.()是繪制根軌跡的依據(jù)。
A、輻角條件
B、幅值條件
C、開環(huán)增益
D、開環(huán)零點(diǎn)
4.根軌跡終止于()。
A、開環(huán)極點(diǎn)
B、開環(huán)零點(diǎn)
C、閉環(huán)極點(diǎn)
D、閉環(huán)零點(diǎn)
5.根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階次，即()。
A、開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m
B、開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n
C、開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m和開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較大者
D、開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m和開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較小者
6.實(shí)軸上屬于根軌跡的部分，其右邊開環(huán)零、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為()。
A、奇數(shù)
B、偶數(shù)
C、零
D、正數(shù)
7.幅值比隨()變化的特性稱為幅頻特性。
A、時(shí)間
B、頻率
C、角速度
D、振幅
8.()與傳遞函數(shù)一樣，都表征了系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。
A、幅頻特性
B、相頻特性
C、根軌跡
D、頻率特性
9.比例環(huán)節(jié)的相頻特性為()。
A、0°
B、60°
C、90°
D、180°
10.一階滯后環(huán)節(jié)指的是()。
A、比例環(huán)節(jié)
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、振蕩環(huán)節(jié)
11.具有()的系統(tǒng),最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。
A、相同幅頻特性
B、不同幅頻特性
C、相同相頻特性
D、不同相頻特性
12.對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng),幅值裕量(),一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。
A、等于零
B、等于1
C、大于1
D、小于1
13.開環(huán)頻率特性所提出的性能指標(biāo)不包括()。
A、剪切頻率
B、相角裕度
C、幅值裕度
D、帶寬頻率
14.順饋校正指的是()。
A、前饋校正
B、反饋校正
C、串聯(lián)校正
D、并聯(lián)校正
15.PD調(diào)節(jié)器又稱為()。
A、比例-積分調(diào)節(jié)器
B、比例-微分調(diào)節(jié)器
C、積分調(diào)節(jié)器
D、微分調(diào)節(jié)器
二、多選題(共5題，25分)
1.下面有關(guān)對根軌跡的描述，說法正確的是()。
A、根軌跡是一種圖解方法
B、根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難
C、根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢
D、根軌跡在工程上得到了廣泛的應(yīng)用
2.根軌跡的分離、會合點(diǎn)位于()。
A、虛軸上
B、實(shí)軸上
C、以共軛形式成對出現(xiàn)在復(fù)平面中
D、坐標(biāo)軸上
3.頻率特性的圖示方法主要包括()。
A、極坐標(biāo)圖
B、對數(shù)坐標(biāo)圖
C、對數(shù)幅相圖
D、復(fù)平面圖
4.微分環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的幅值和輻角總是()。
A、大小相等
B、大小不等
C、方向相同
D、方向相反
5.經(jīng)典控制理論中系統(tǒng)校正的研究方法主要有()。
A、檢驗(yàn)法
B、頻率法
C、反饋法
D、根軌跡法
奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺，新疆一體化等平臺學(xué)習(xí)
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