大工22秋《自動控制原理》在線作業(yè)2

共20道題 總分：100分

一、單選題(共15題，75分)

1.根軌跡是指當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中某一參數()時，閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運動的軌跡。

A、從正無窮變到負無窮

B、從負無窮變到1

C、從零變到無窮

D、從1變到無窮

2.()是滿足開環(huán)傳遞函數等于零的點。

A、開環(huán)極點

B、開環(huán)零點

C、閉環(huán)極點

D、閉環(huán)零點

3.()是繪制根軌跡的依據。

A、輻角條件

B、幅值條件

C、開環(huán)增益

D、開環(huán)零點

4.根軌跡終止于()。

A、開環(huán)極點

B、開環(huán)零點

C、閉環(huán)極點

D、閉環(huán)零點

5.根軌跡的分支數等于特征方程的階次，即()。

A、開環(huán)零點數m

B、開環(huán)極點數n

C、開環(huán)零點數m和開環(huán)極點數n中的較大者

D、開環(huán)零點數m和開環(huán)極點數n中的較小者

6.實軸上屬于根軌跡的部分，其右邊開環(huán)零、極點的個數之和為()。

A、奇數

B、偶數

C、零

D、正數

7.幅值比隨()變化的特性稱為幅頻特性。

A、時間

B、頻率

C、角速度

D、振幅

8.()與傳遞函數一樣，都表征了系統(tǒng)的內在規(guī)律。

A、幅頻特性

B、相頻特性

C、根軌跡

D、頻率特性

9.比例環(huán)節(jié)的相頻特性為()。

A、0°

B、60° 

C、90°

D、180°

10.一階滯后環(huán)節(jié)指的是()。

A、比例環(huán)節(jié)

B、慣性環(huán)節(jié)

C、積分環(huán)節(jié)

D、振蕩環(huán)節(jié)

11.具有()的系統(tǒng),最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。

A、相同幅頻特性

B、不同幅頻特性

C、相同相頻特性

D、不同相頻特性

12.對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng),幅值裕量(),一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。

A、等于零

B、等于1

C、大于1

D、小于1

13.開環(huán)頻率特性所提出的性能指標不包括()。

A、剪切頻率

B、相角裕度

C、幅值裕度

D、帶寬頻率

14.順饋校正指的是()。

A、前饋校正

B、反饋校正

C、串聯(lián)校正

D、并聯(lián)校正

15.PD調節(jié)器又稱為()。

A、比例-積分調節(jié)器

B、比例-微分調節(jié)器

C、積分調節(jié)器

D、微分調節(jié)器

二、多選題(共5題，25分)

1.下面有關對根軌跡的描述，說法正確的是()。

A、根軌跡是一種圖解方法

B、根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難

C、根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數的變化對控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢

D、根軌跡在工程上得到了廣泛的應用

2.根軌跡的分離、會合點位于()。

A、虛軸上

B、實軸上

C、以共軛形式成對出現(xiàn)在復平面中

D、坐標軸上

3.頻率特性的圖示方法主要包括()。

A、極坐標圖

B、對數坐標圖

C、對數幅相圖

D、復平面圖

4.微分環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的對數頻率特性的幅值和輻角總是()。

A、大小相等

B、大小不等

C、方向相同

D、方向相反

5.經典控制理論中系統(tǒng)校正的研究方法主要有()。

A、檢驗法

B、頻率法

C、反饋法

D、根軌跡法

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