大工22秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)1
共20道題 總分：100分
一、單選題(共15題，75分)
1.()的職能是產(chǎn)生控制量，直接推動(dòng)被控對(duì)象的被控量發(fā)生變化。
A、測(cè)量裝置
B、比較裝置
C、計(jì)算裝置
D、執(zhí)行裝置
2.對(duì)()進(jìn)行拉普拉斯變換，可以得到系統(tǒng)在復(fù)數(shù)域的數(shù)字模型稱為傳遞函數(shù)。
A、線性定常微分方程
B、非線性微分方程
C、非線性時(shí)變微分方程
D、線性時(shí)變微分方程
3.在實(shí)際系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)由理想微分環(huán)節(jié)和()組成。
A、比例環(huán)節(jié)
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、振蕩環(huán)節(jié)
4.系統(tǒng)中如果有()，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。
A、慣性環(huán)節(jié)
B、積分環(huán)節(jié)
C、振蕩環(huán)節(jié)
D、延滯環(huán)節(jié)
5.振蕩環(huán)節(jié)是一個(gè)()階環(huán)節(jié)。
A、一
B、二
C、三
D、四
6.兩個(gè)或兩個(gè)以上方框具有同一個(gè)輸入，而以各方框輸出的代數(shù)和作為總輸出，這種結(jié)構(gòu)稱為()。
A、串聯(lián)連接
B、并聯(lián)連接
C、前饋連接
D、反饋連接
7.只有輸入支路沒有輸出支路的節(jié)點(diǎn)稱為()。
A、輸出節(jié)點(diǎn)
B、混合節(jié)點(diǎn)
C、前向通路
D、輸入節(jié)點(diǎn)
8.對(duì)于線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),輸出響應(yīng)()。
A、不變
B、越快越好
C、越慢越好
D、不能確定
9.分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，可以考查系統(tǒng)的()。
A、穩(wěn)定性
B、動(dòng)態(tài)性能
C、穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能
D、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差
10.等加速度函數(shù)指的是()。
A、階躍函數(shù)
B、斜坡函數(shù)
C、拋物線函數(shù)
D、脈沖函數(shù)
11.如果系統(tǒng)輸入大部分是隨時(shí)間逐漸增加的信號(hào)時(shí)，則選用()作為實(shí)驗(yàn)信號(hào)。
A、階躍函數(shù)
B、斜坡函數(shù)
C、拋物線函數(shù)
D、脈沖函數(shù)
12.當(dāng)阻尼比為1時(shí),系統(tǒng)處于()情況。
A、無(wú)阻尼
B、過(guò)阻尼
C、負(fù)阻尼
D、臨界阻尼
13.()反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。
A、峰值時(shí)間
B、調(diào)節(jié)時(shí)間
C、延滯時(shí)間
D、上升時(shí)間
14.工程實(shí)際中往往習(xí)慣把二階系統(tǒng)設(shè)計(jì)成()工作狀態(tài)。
A、欠阻尼
B、過(guò)阻尼
C、負(fù)阻尼
D、臨界阻尼
15.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的()。
A、左半部分
B、右半部分
C、上半部分
D、下半部分
二、多選題(共5題，25分)
1.下面幾個(gè)環(huán)節(jié)中，屬于線性定常系統(tǒng)中按數(shù)學(xué)模型區(qū)分的是()。
A、比例環(huán)節(jié)
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、振蕩環(huán)節(jié)
2.閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程的根與()密切相關(guān)。
A、控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
B、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
3.對(duì)于線性定常系統(tǒng)的性能分析主要包括()。
A、常值
B、動(dòng)態(tài)性能
C、穩(wěn)定性
D、穩(wěn)態(tài)誤差
4.通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)實(shí)際系統(tǒng)元件參數(shù)就可以改變二階系統(tǒng)的(),進(jìn)而達(dá)到改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的目的。
A、阻尼比
B、角頻率
C、上升時(shí)間
D、無(wú)阻尼自然振蕩頻率
5.應(yīng)用勞斯判據(jù)可以判別()。
A、系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
B、系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性
C、求解系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界參數(shù)
D、分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
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