東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院
自動(dòng)控制原理 試 卷(作業(yè)考核 線上2) B 卷(共 4 頁(yè))
總分 題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、(30分)回答下列各題
1、自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成?各環(huán)節(jié)的功能是什么?(10分)
2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)?如何定義?(10分)
3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑?(10分)
二、(20分)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,試求系統(tǒng)輸出Y(s)對(duì)輸入信號(hào)R(s)和擾動(dòng)信號(hào)N(s)的傳遞函數(shù)Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
圖1 題二圖
三、(30分)一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
(1)試求當(dāng) , 時(shí),系統(tǒng)的參數(shù) 及 值。
(2)試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
圖2 題三圖
四、(20分)已知系統(tǒng)是最小相位的,其開環(huán)幅相頻率特性和對(duì)數(shù)幅頻特性分別如圖3(a)、(b)所示,試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
(a) (b)
圖3 題四圖