地大《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)一
共30道題 總分：100分
一、單選題(共10題，30分)
1.已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/s(s+1)，則它是( ) 。
A、Lyapunov漸近穩(wěn)定
B、Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定
C、Lyapunov穩(wěn)定
D、Lyapunov不穩(wěn)定
2.經(jīng)典控制理論用于解決反饋控制系統(tǒng)中控制器的分析與設計的問題，它一般適用于（）。
A、單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)
B、多輸入多輸出線性定常系統(tǒng)
C、時變系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
3.降維觀測器設計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。
A、3
B、-6
C、9
D、-15
4.以所選擇的一組狀態(tài)變量為坐標軸而構成的正交線性空間，稱之為（）。
A、狀態(tài)空間
B、正交空間
C、動態(tài)空間
D、靜態(tài)空間
5.傳遞函數(shù)G(s)的分母多項式為αG(s)導出的狀態(tài)空間描述的特征多項式為α(s)，則必有（）。
A、αG(s)=α(s)
B、αG(s)>α(s)
C、αG(s)<α(s)
D、degαG(s)≤degα(s)
6.狀態(tài)空間模型由描述系統(tǒng)的動態(tài)特性行為的（）和描述系統(tǒng)輸出變量與狀態(tài)變量間變換關系的（）組成。
A、狀態(tài)方程、輸出方程
B、輸出方程、狀態(tài)方程
C、狀態(tài)方程、狀態(tài)方程
D、輸出方程、輸出方程
7.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越（），速度越（）。
A、遠、快
B、近、慢
C、遠、慢
D、近、快
8.采用狀態(tài)反饋對系統(tǒng)任意配置極點的充要條件是（）。
A、∑0完全能控
B、完全能觀
C、系統(tǒng)鎮(zhèn)定
D、無條件
9.對于系統(tǒng)dx/dt=-x/(x+1),下列說法正確的是（）。
A、平衡點不是一致穩(wěn)定的
B、平衡點不是漸近穩(wěn)定的
C、平衡點不是一致漸近穩(wěn)定的
D、平衡點是一直漸近穩(wěn)定的
10.基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構建的。
A、Lyapunov
B、Kalman
C、Routh
D、Nyquist
二、多選題(共10題，40分)
1.下列關于系統(tǒng)的連接說法正確的是（）。
A、若串聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的
B、若并聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則并聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的
C、假設反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接也是真的
D、假設反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接不一定是真的
2.下面關于狀態(tài)變量及其選取說法正確的是（）。
A、狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以
B、狀態(tài)變量一定要相互獨立
C、狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)
D、狀態(tài)變量選取時要求不冗余
3.下面關于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是( )。
A、遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解
B、解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應，一部分是零輸入響應
C、線性系統(tǒng)解的自由運動和強近運動分別與零狀態(tài)響應和零輸入響應一一對應
D、線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G 對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用
4.下面關于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)說法中正確的是( )。
A、最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的
B、最小實現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個
C、最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的
D、最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
5.關于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法，不正確的是( )。
A、凡是輸入和狀態(tài)關系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)
B、非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)
C、系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)
D、因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將∑=(A,B,C,D)在任何情況下都看成線性系統(tǒng)
6.下面關于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法正確的是( )。
A、特征值使特征矩陣降秩
B、特征值只可以是實數(shù)或共軛復數(shù)
C、特征值的特征向量不是唯一的
D、重特征根一定有廣義特征向量
7.下面關于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法正確的是( )。
A、近似線性化是基于平衡點的線性化
B、系統(tǒng)只有一個平衡點時，才可以近似線性化
C、只有不含本質非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化
D、線性化后系統(tǒng)響應誤差取決于遠離工作點的程度：越遠，誤差越大
8.下列關系零極點的說法正確的是（）。
A、極點決定系統(tǒng)輸出運動組成分量的模式
B、傳輸零點的存在使傳遞函數(shù)矩陣降秩
C、傳輸零點是阻塞零點的一部分
D、對于含零點Z的系統(tǒng)，對于任何形式的輸入引起的零狀態(tài)響應都是零
9.下列屬于狀態(tài)轉移矩陣性質的是（）。
A、非唯一性
B、自反性
C、反身性
D、傳遞性
10.下面關于兩類Cauchy 問題的等價性說法正確的是( )。
A、沖激輸入與初始條件效果是等效的
B、系統(tǒng)的初始能量可以是以往積累的結果，也可以是瞬時沖激脈沖提供
C、零初始條件下，沖激輸入的效果與一個只靠釋放初始內部能量而動作的自由運動系統(tǒng)的效果是一樣的
D、一個非零初值條件的系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說明問題
三、判斷題(共10題，30分)
1.只有當系統(tǒng)∑(A,B,C)完全能觀測時，才能設計全維狀態(tài)觀測器。
A、對
B、錯
2.對不能觀測的系統(tǒng)狀態(tài)可以設計降維觀測器對其觀測。
A、對
B、錯
3.系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣就是矩陣指數(shù)。
A、對
B、錯
4.對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測器構成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)矩陣。
A、對
B、錯
5.任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對角形化。
A、對
B、錯
6.若一個系統(tǒng)的某個平衡點是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。
A、對
B、錯
7.一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，若其狀態(tài)完全能控，則一定可以通過狀態(tài)反饋使其穩(wěn)定。
A、對
B、錯
8.穩(wěn)定性問題是相對于某個平衡狀態(tài)而言的。
A、對
B、錯
9.系統(tǒng)∑(A,B,C,D)是傳遞函數(shù)W(s)的一個最小實現(xiàn)的充要條件是∑能控且能觀。
A、對
B、錯
10.在反饋連接中，兩個系統(tǒng)（前向通道和反饋通道中）都是正則的，則反饋連接也是正則的。
A、對
B、錯
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