地大《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)一
共30道題 總分：100分
一、單選題(共10題，30分)
1.已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/s(s+1)，則它是( ) 。
A、Lyapunov漸近穩(wěn)定
B、Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定
C、Lyapunov穩(wěn)定
D、Lyapunov不穩(wěn)定
2.經(jīng)典控制理論用于解決反饋控制系統(tǒng)中控制器的分析與設(shè)計(jì)的問題，它一般適用于（）。
A、單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)
B、多輸入多輸出線性定常系統(tǒng)
C、時(shí)變系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
3.降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
A、3
B、-6
C、9
D、-15
4.以所選擇的一組狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸而構(gòu)成的正交線性空間，稱之為（）。
A、狀態(tài)空間
B、正交空間
C、動(dòng)態(tài)空間
D、靜態(tài)空間
5.傳遞函數(shù)G(s)的分母多項(xiàng)式為αG(s)導(dǎo)出的狀態(tài)空間描述的特征多項(xiàng)式為α(s)，則必有（）。
A、αG(s)=α(s)
B、αG(s)>α(s)
C、αG(s)<α(s)
D、degαG(s)≤degα(s)
6.狀態(tài)空間模型由描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性行為的（）和描述系統(tǒng)輸出變量與狀態(tài)變量間變換關(guān)系的（）組成。
A、狀態(tài)方程、輸出方程
B、輸出方程、狀態(tài)方程
C、狀態(tài)方程、狀態(tài)方程
D、輸出方程、輸出方程
7.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越（），速度越（）。
A、遠(yuǎn)、快
B、近、慢
C、遠(yuǎn)、慢
D、近、快
8.采用狀態(tài)反饋對系統(tǒng)任意配置極點(diǎn)的充要條件是（）。
A、∑0完全能控
B、完全能觀
C、系統(tǒng)鎮(zhèn)定
D、無條件
9.對于系統(tǒng)dx/dt=-x/(x+1),下列說法正確的是（）。
A、平衡點(diǎn)不是一致穩(wěn)定的
B、平衡點(diǎn)不是漸近穩(wěn)定的
C、平衡點(diǎn)不是一致漸近穩(wěn)定的
D、平衡點(diǎn)是一直漸近穩(wěn)定的
10.基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。
A、Lyapunov
B、Kalman
C、Routh
D、Nyquist
二、多選題(共10題，40分)
1.下列關(guān)于系統(tǒng)的連接說法正確的是（）。
A、若串聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的
B、若并聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則并聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的
C、假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接也是真的
D、假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接不一定是真的
2.下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說法正確的是（）。
A、狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以
B、狀態(tài)變量一定要相互獨(dú)立
C、狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)
D、狀態(tài)變量選取時(shí)要求不冗余
3.下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是( )。
A、遞推迭代法適用于所有定常、時(shí)變和非線性情況，但并不一定能得到解析解
B、解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)
C、線性系統(tǒng)解的自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對應(yīng)
D、線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G 對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用
4.下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說法中正確的是( )。
A、最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的
B、最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個(gè)
C、最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的
D、最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
5.關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法，不正確的是( )。
A、凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)
B、非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)
C、系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)
D、因?yàn)槌跏紬l件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將∑=(A,B,C,D)在任何情況下都看成線性系統(tǒng)
6.下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法正確的是( )。
A、特征值使特征矩陣降秩
B、特征值只可以是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)
C、特征值的特征向量不是唯一的
D、重特征根一定有廣義特征向量
7.下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法正確的是( )。
A、近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化
B、系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化
C、只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化
D、線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度：越遠(yuǎn)，誤差越大
8.下列關(guān)系零極點(diǎn)的說法正確的是（）。
A、極點(diǎn)決定系統(tǒng)輸出運(yùn)動(dòng)組成分量的模式
B、傳輸零點(diǎn)的存在使傳遞函數(shù)矩陣降秩
C、傳輸零點(diǎn)是阻塞零點(diǎn)的一部分
D、對于含零點(diǎn)Z的系統(tǒng)，對于任何形式的輸入引起的零狀態(tài)響應(yīng)都是零
9.下列屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)的是（）。
A、非唯一性
B、自反性
C、反身性
D、傳遞性
10.下面關(guān)于兩類Cauchy 問題的等價(jià)性說法正確的是( )。
A、沖激輸入與初始條件效果是等效的
B、系統(tǒng)的初始能量可以是以往積累的結(jié)果，也可以是瞬時(shí)沖激脈沖提供
C、零初始條件下，沖激輸入的效果與一個(gè)只靠釋放初始內(nèi)部能量而動(dòng)作的自由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的效果是一樣的
D、一個(gè)非零初值條件的系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說明問題
三、判斷題(共10題，30分)
1.只有當(dāng)系統(tǒng)∑(A,B,C)完全能觀測時(shí)，才能設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測器。
A、對
B、錯(cuò)
2.對不能觀測的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)降維觀測器對其觀測。
A、對
B、錯(cuò)
3.系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就是矩陣指數(shù)。
A、對
B、錯(cuò)
4.對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)矩陣。
A、對
B、錯(cuò)
5.任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對角形化。
A、對
B、錯(cuò)
6.若一個(gè)系統(tǒng)的某個(gè)平衡點(diǎn)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。
A、對
B、錯(cuò)
7.一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，若其狀態(tài)完全能控，則一定可以通過狀態(tài)反饋使其穩(wěn)定。
A、對
B、錯(cuò)
8.穩(wěn)定性問題是相對于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。
A、對
B、錯(cuò)
9.系統(tǒng)∑(A,B,C,D)是傳遞函數(shù)W(s)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充要條件是∑能控且能觀。
A、對
B、錯(cuò)
10.在反饋連接中，兩個(gè)系統(tǒng)（前向通道和反饋通道中）都是正則的，則反饋連接也是正則的。
A、對
B、錯(cuò)
奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺(tái)，新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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