地大《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)二
共30道題 總分：100分
一、單選題(共10題，30分)
1.保證穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的必要前提,對受控系統(tǒng)通過反饋使其極點均具有負實部,保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定稱為（）。
A、能控性
B、能觀性
C、系統(tǒng)鎮(zhèn)定
D、穩(wěn)定性
2.對于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)（）。
A、能控且能觀
B、能觀
C、能控
D、以上三種都有可能
3.對于同一個系統(tǒng)，可有（）個狀態(tài)空間表達式。
A、1個
B、2個
C、3個
D、無窮多個
4.由狀態(tài)空間模型導出的傳遞函數(shù)（）。
A、惟一
B、不惟一
C、無法判斷
D、皆有可能
5.維數(shù)和受控系統(tǒng)維數(shù)相同的觀測器為（）。
A、降維觀測器
B、全維觀測器
C、同維觀測器
D、以上均不正確
6.根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問題設(shè)計的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是（）的。
A、漸近穩(wěn)定
B、穩(wěn)定
C、一致穩(wěn)定
D、一致漸近穩(wěn)定
7.下列語句中，正確的是（）。
A、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)也是唯一的
B、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)也不是唯一的
C、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)不是唯一的
D、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的
8.SISO線性定常系統(tǒng)和其對偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是（）。
A、不一定相同
B、一定相同
C、倒數(shù)關(guān)系
D、互逆關(guān)系
9.線性定常系統(tǒng)的特征值具有共軛復根，則經(jīng)非奇異線性變換后，系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為（）規(guī)范型。
A、對角
B、能控
C、共軛
D、約旦
10.已知給定傳遞函數(shù)G(s)=1/((s+2)(s+4))，則其實現(xiàn)不可以是（）階的。
A、1
B、2
C、3
D、500
二、多選題(共10題，40分)
1.下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確的是( )。
A、對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量
B、對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差別的
C、代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性
D、模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)
2.具有相同輸入輸出的兩個同階線性時不變系統(tǒng)為代數(shù)等價系統(tǒng)，下列屬于代數(shù)等價系統(tǒng)基本特征的是（）。
A、相同特征多項式和特征值
B、相同穩(wěn)定性
C、相同能控能觀性
D、相同的狀態(tài)空間描述
3.下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應說法錯誤的是（）。
A、線性系統(tǒng)的響應包含零狀態(tài)響應和零輸入響應兩部分
B、線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應是穩(wěn)態(tài)響應的一部分
C、線性系統(tǒng)的暫態(tài)響應是零輸入響應的一部分
D、離零點越近的極點在輸出響應中所表征的運動模態(tài)權(quán)值越大。
4.下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)說法中正確的是( )。
A、最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的
B、最小實現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個
C、最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的
D、最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
5.下面關(guān)于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法錯誤的是( )。
A、所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定
B、不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)
C、不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時，仍是可鎮(zhèn)定的
D、鎮(zhèn)定性問題是不能用極點配置方法來解決的
6.下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法正確的是( )。
A、對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基
B、非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C、非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變
D、同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換
7.下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說法正確的是( )。
A、狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以
B、狀態(tài)變量一定要相互獨立
C、狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)
D、狀態(tài)變量選取時要求不冗余
8.下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法正確的是（）。
A、系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應在t→∞是趨于零，對應于系統(tǒng)的每個特征值均有負實部
B、暫態(tài)響應的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準確、最全面
C、系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠，速度越快
D、在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯
9.下面關(guān)于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov 方程說法正確的是( )。
A、A漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定
B、A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定
C、Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定
D、A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定。
10.關(guān)于狀態(tài)變量的非奇異性變換說法正確的是（）。
A、對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基
B、非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C、非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變
D、同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換
三、判斷題(共10題，30分)
1.狀態(tài)方程表達了輸入引起狀態(tài)變化的運動，輸出方程則表達了狀態(tài)引起輸出變化的變換過程。
A、對
B、錯
2.基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應在每一時刻都是相等的。
A、對
B、錯
3.任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對角形化。
A、對
B、錯
4.系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就是矩陣指數(shù)。
A、對
B、錯
5.狀態(tài)的非奇異線性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。
A、對
B、錯
6.狀態(tài)能控性與輸出能控性之間存在必然的聯(lián)系。
A、對
B、錯
7.一個傳遞函數(shù)化為狀態(tài)方程后，系統(tǒng)的能控能觀性與所選擇狀態(tài)變量有關(guān)。
A、對
B、錯
8.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不存在零極點對消，則其任意的一個實現(xiàn)均為最小實現(xiàn)。
A、對
B、錯
9.對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則一定是輸出能控的。
A、對
B、錯
10.對線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。
A、對
B、錯
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