地大《現(xiàn)代控制理論》在線(xiàn)作業(yè)二
共30道題 總分：100分
一、單選題(共10題，30分)
1.保證穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的必要前提,對(duì)受控系統(tǒng)通過(guò)反饋使其極點(diǎn)均具有負(fù)實(shí)部,保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定稱(chēng)為（）。
A、能控性
B、能觀性
C、系統(tǒng)鎮(zhèn)定
D、穩(wěn)定性
2.對(duì)于能控能觀的線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)（）。
A、能控且能觀
B、能觀
C、能控
D、以上三種都有可能
3.對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，可有（）個(gè)狀態(tài)空間表達(dá)式。
A、1個(gè)
B、2個(gè)
C、3個(gè)
D、無(wú)窮多個(gè)
4.由狀態(tài)空間模型導(dǎo)出的傳遞函數(shù)（）。
A、惟一
B、不惟一
C、無(wú)法判斷
D、皆有可能
5.維數(shù)和受控系統(tǒng)維數(shù)相同的觀測(cè)器為（）。
A、降維觀測(cè)器
B、全維觀測(cè)器
C、同維觀測(cè)器
D、以上均不正確
6.根據(jù)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題設(shè)計(jì)的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是（）的。
A、漸近穩(wěn)定
B、穩(wěn)定
C、一致穩(wěn)定
D、一致漸近穩(wěn)定
7.下列語(yǔ)句中，正確的是（）。
A、系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的，其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)也是唯一的
B、系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)也不是唯一的
C、系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的，其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)不是唯一的
D、系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的
8.SISO線(xiàn)性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是（）。
A、不一定相同
B、一定相同
C、倒數(shù)關(guān)系
D、互逆關(guān)系
9.線(xiàn)性定常系統(tǒng)的特征值具有共軛復(fù)根，則經(jīng)非奇異線(xiàn)性變換后，系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為（）規(guī)范型。
A、對(duì)角
B、能控
C、共軛
D、約旦
10.已知給定傳遞函數(shù)G(s)=1/((s+2)(s+4))，則其實(shí)現(xiàn)不可以是（）階的。
A、1
B、2
C、3
D、500
二、多選題(共10題，40分)
1.下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確的是( )。
A、對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量
B、對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點(diǎn)是有差別的
C、代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性
D、模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)
2.具有相同輸入輸出的兩個(gè)同階線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，下列屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特征的是（）。
A、相同特征多項(xiàng)式和特征值
B、相同穩(wěn)定性
C、相同能控能觀性
D、相同的狀態(tài)空間描述
3.下面關(guān)于穩(wěn)定線(xiàn)性系統(tǒng)的響應(yīng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。
A、線(xiàn)性系統(tǒng)的響應(yīng)包含零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)兩部分
B、線(xiàn)性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分
C、線(xiàn)性系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分
D、離零點(diǎn)越近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。
4.下面關(guān)于線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說(shuō)法中正確的是( )。
A、最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的
B、最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯的，有無(wú)數(shù)個(gè)
C、最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的
D、最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
5.下面關(guān)于線(xiàn)性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說(shuō)法錯(cuò)誤的是( )。
A、所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定
B、不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)
C、不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時(shí)，仍是可鎮(zhèn)定的
D、鎮(zhèn)定性問(wèn)題是不能用極點(diǎn)配置方法來(lái)解決的
6.下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線(xiàn)性變換說(shuō)法正確的是( )。
A、對(duì)狀態(tài)矢量的線(xiàn)性變換實(shí)質(zhì)是換基
B、非奇異線(xiàn)性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C、非奇異線(xiàn)性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變
D、同一線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線(xiàn)性變換互相轉(zhuǎn)換
7.下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說(shuō)法正確的是( )。
A、狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以
B、狀態(tài)變量一定要相互獨(dú)立
C、狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)
D、狀態(tài)變量選取時(shí)要求不冗余
8.下列關(guān)于特征值與連續(xù)線(xiàn)性定常系統(tǒng)解的性能的說(shuō)法正確的是（）。
A、系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在t→∞是趨于零，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)特征值均有負(fù)實(shí)部
B、暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面
C、系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快
D、在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯
9.下面關(guān)于線(xiàn)性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov 方程說(shuō)法正確的是( )。
A、A漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定
B、A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定
C、Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定
D、A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定。
10.關(guān)于狀態(tài)變量的非奇異性變換說(shuō)法正確的是（）。
A、對(duì)狀態(tài)矢量的線(xiàn)性變換實(shí)質(zhì)是換基
B、非奇異線(xiàn)性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C、非奇異線(xiàn)性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變
D、同一線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線(xiàn)性變換互相轉(zhuǎn)換
三、判斷題(共10題，30分)
1.狀態(tài)方程表達(dá)了輸入引起狀態(tài)變化的運(yùn)動(dòng)，輸出方程則表達(dá)了狀態(tài)引起輸出變化的變換過(guò)程。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
2.基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
3.任一線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對(duì)角形化。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
4.系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就是矩陣指數(shù)。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
5.狀態(tài)的非奇異線(xiàn)性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
6.狀態(tài)能控性與輸出能控性之間存在必然的聯(lián)系。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
7.一個(gè)傳遞函數(shù)化為狀態(tài)方程后，系統(tǒng)的能控能觀性與所選擇狀態(tài)變量有關(guān)。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
8.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不存在零極點(diǎn)對(duì)消，則其任意的一個(gè)實(shí)現(xiàn)均為最小實(shí)現(xiàn)。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
9.對(duì)一個(gè)給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則一定是輸出能控的。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
10.對(duì)線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。
A、對(duì)
B、錯(cuò)
奧鵬，國(guó)開(kāi)，廣開(kāi)，電大在線(xiàn)，各省平臺(tái)，新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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