國(guó)家開放大學(xué)2023年春《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考作業(yè)4【答案】

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發(fā)布時(shí)間:2023-05-15 20:25:11來(lái)源:admin瀏覽: 0 次

形考任務(wù)4(形考占比20%)

試卷總分:100  得分:100

 

一、判斷題(共20道,每題2分)

 

1.頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。

 

2.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線,高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。

 

3.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

 

4.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。

 

5.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比,最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。

 

6.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

 

7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

 

8.最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。

 

9.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。

 

10.(0.4,和填空題60互斥)比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍,且響應(yīng)與輸入同相位。

 

11.積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比,相角恒為90°。

 

12.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線,高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。

 

13.系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性{圖}的高頻段具有較大的斜率,可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。

 

14.時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性,但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。

 

15.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入,滯后的極限為90°。

 

16.(與單選第22小題互斥,0.5)PI校正是相位超前校正。

 

17.(與單選第27小題互斥,0.5)PD校正是相位超前校正。

 

18.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

 

19.超前校正由于頻帶加寬,所以對(duì)高頻干擾較敏感。

 

20.超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。

 

 

二、單項(xiàng)選擇題(共20道,每題3分)

 

21.ω從0變化到+∞時(shí),延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為(  )。

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

 

22.一階微分環(huán)節(jié){圖},當(dāng)頻率{圖}時(shí),則相頻特性{圖}為(  )。

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

 

23.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其(  )。

A.振蕩次數(shù)越多

B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

 

24.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的(  )性能。

A.動(dòng)態(tài)

B.穩(wěn)態(tài)

C.穩(wěn)定性

D.快速性

 

25.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為{圖},它的對(duì)數(shù)幅頻率特性{圖}隨K值增加而(  )。

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

 

26.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為{圖},則其頻率特性幅值{圖}(  )。

A.{圖}

B.{圖}

C.{圖}

D.{圖}

 

27.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的(  )來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時(shí)間常數(shù)

 

28.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為(  )。

A.–60(dB/dec)

B.–40(dB/dec)

C.–20(dB/dec)

D.0(dB/dec)

 

29.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移{圖}=(  )。

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

 

30.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移{圖}=(  ).(0.5)

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

 

31.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移{圖}=(  ) (0.5)

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

 

32.一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移{圖}=(  )。

A.0°

B.-90°

C.-45°

D.-180°

 

33.一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移{圖}=(  )。

A.0°

B.+45°

C.-45°

D.-180°

 

34.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為(  )。

A.{圖}

B.{圖}

C.{圖}

D.{圖}

 

35.ω從0變化到+∞時(shí),二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為(  )。

A.{圖}

B.{圖}

C.{圖}

D.{圖}

 

36.一階慣性系統(tǒng){圖}的轉(zhuǎn)折頻率指ω=(  )。

A.2

B.1

C.0.5

D.0

 

37.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖},則它是一種(  )

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.相位滯后校正

 

38.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖},則它是一種(  )

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.相位滯后校正

 

39.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖},則它是一種( )

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器

 

40.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖},則它是一種( )

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.反饋校正




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