形考任務(wù)2（形考占比20%）
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（共20道，每道2分）
1.時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。
2.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。
3.一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。
4.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。
5.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。
6.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率
7.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。
8.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。
9.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。
10.對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
11.勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。
12.如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
13.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的根。
14.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱(chēng)有差系統(tǒng)。
15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
16.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。
17.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。
18.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。
19.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。
20.當(dāng){圖}固定，{圖}增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間{圖}將減小。
二、選擇題（共20道，每道3分）
21.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則它的開(kāi)環(huán)增益為（ ）
A.1
B.2
C.5
D.10
22.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù){圖}，則該系統(tǒng)是（ ）
A.臨界阻尼系統(tǒng)
B.欠阻尼系統(tǒng)
C.過(guò)阻尼系統(tǒng)
D.零阻尼系統(tǒng)
23.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（ ）。
A.減少超調(diào)量
B.減少調(diào)節(jié)時(shí)間
C.增加調(diào)整時(shí)間
D.增大超調(diào)量
24.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為{圖}，則此系統(tǒng) （）。
A.穩(wěn)定
B.臨界穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定
25.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
26.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。
A.0
B.0.25
C.4
D.{圖}
27.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
28.系統(tǒng)的傳遞函數(shù){圖}，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）。
A.5，2
B.5/4，2
C.5，4
D.5/4，4
29.若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（ ）。
A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間
C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量
30.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù){圖}，其阻尼比ζ是（ ）。
A.0.5
B.1
C.2
D.4
31.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 。
A.衰減振蕩
B.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值
C.振蕩發(fā)散
D.等幅振蕩
32.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（ ）。
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
33.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）。
A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
D.它始終為0
34.當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）
A.0
B.0.1/k
C.1/（1+k）
D.{圖}
35.時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是 （ ）。
A.脈沖函數(shù)
B.斜坡函數(shù)
C.拋物線函數(shù)
D.階躍函數(shù)
36.設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，該系統(tǒng)為 （ ）。
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.II型系統(tǒng)
D.III型系統(tǒng)
37.一階系統(tǒng){圖}的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）
A.越長(zhǎng)
B.越短
C.不變
D.不定
38.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}，則系統(tǒng)的阻尼比為（ ）。
A.25
B.5
C.1/2
D.1
39.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量{圖}將 （ ）。
A.增加
B.減小
C.不變
D.不定
40.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。
A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
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