23春西交《自動控制理論》在線作業(yè)【答案】

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發(fā)布時間:2023-07-15 23:03:19來源:admin瀏覽: 0 次


西交《自動控制理論》在線作業(yè)-00002

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 30 道試題,共 60 分)

1.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

2.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

3.系統(tǒng)的頻率特性 ( )

A.是頻率的函數(shù)

B.與輸入幅值有關

C.與輸出有關

D.與時間t有關

 

4.動態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t<0時系統(tǒng)的 ( )

A.輸入為0

B.輸入、輸出以及它們的各階導數(shù)為0

C.輸入、輸出為0

D.輸出及各階導數(shù)為0

 

5.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

6.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

7.關于系統(tǒng)頻域校正,下列觀點錯誤的是( ) 。

A.一個設計良好的系統(tǒng),相角裕度應為45度左右

B.開環(huán)頻率特性,在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應為

C.低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定

D.利用超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡的相角超前特性

 

8.{圖}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

9.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

10.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

11.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

12.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

13.{圖}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

14.以下關于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述,錯誤的的是( )。

A.都是系統(tǒng)的數(shù)學模型

B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關

C.與單位脈沖響應函數(shù)存在一定的數(shù)學變換關系

D.與系統(tǒng)的微分方程無關

 

15.在工程問題中,常用( )數(shù)學模型來表達實際的系統(tǒng)。

A.精確的

B.復雜的

C.簡化的

D.類似的

 

16.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/5s+1,則該環(huán)節(jié)是( )

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.微分環(huán)節(jié)

D.慣性環(huán)節(jié)

 

17.誰首先提出了"反饋控制"的概念( )

A.麥克斯威爾

B.維納

C.錢學森

D.奈奎斯特

 

18.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

19.閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的 ( )

A.穩(wěn)定性

B.穩(wěn)態(tài)誤差

C.調(diào)節(jié)時間

D.超調(diào)量

 

20.與根軌跡增益有關的是( )。

A.閉環(huán)零、極點與開環(huán)零點

B.閉環(huán)零、極點與開環(huán)極點

C.開環(huán)零、極點與閉環(huán)零點

D.開環(huán)零、極點與閉環(huán)極點

 

21.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

22.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

23.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

24.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

25.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

26.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

27.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

28.欲改善系統(tǒng)動性能,一般采用 ( ) 。

A.增加附加零點

B.增加附加極點

C.同時增加附加零點,極點

D.A,B,C均不行而用其它方法

 

29.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

30.{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

二、多選題 (共 10 道試題,共 20 分)

31.下列屬于典型輸入信號的是( )

A.階躍函數(shù)

B.速度函數(shù)

C.加速度函數(shù)

D.脈沖函數(shù)

 

32.控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類( )。

A.單變量系統(tǒng)

B.多變量系統(tǒng)

C.連續(xù)系統(tǒng)

D.離散系統(tǒng)

 

33.關于傳遞函數(shù)正確的說法有( )

A.傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關

B.傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次

C.傳遞函數(shù)是無量綱的

D.不同物理類型的系統(tǒng),可以具有相同形式的傳遞函數(shù)

E.在零初始條件下,系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)

 

34.帶寬越大,快速性與過渡過程的上升時間有何特點。( )

A.快速性越好

B.上升時間越小

C.上升時間越大

D.快速性越差

 

35.有哪幾種基本的控制方式( )

A.開環(huán)控制

B.閉環(huán)控制

C.復合控制

D.離散控制

 

36.以下屬于系統(tǒng)穩(wěn)定充要條件的是( )。

A.系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有負的實部

B.所有閉環(huán)特征根均位于左半s平面

C.系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有正的實部

D.所有閉環(huán)特征根均位于右半s平面

 

37.在數(shù)學模型的建立中,有哪幾種基本的建模方法?( )

A.解析法

B.實驗法

C.數(shù)值法

D.隨機法

 

38.下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學模型( )。

A.微分方程

B.傳遞函數(shù)

C.頻率特性

D.差分方程

 

39.控制工程主要研究并解決哪幾個方面問題( ) 。

A.系統(tǒng)分析問題

B.最優(yōu)控制問題

C.最優(yōu)設計問題

D.濾波與預測問題

E.系統(tǒng)識別問題

 

40.以下哪些屬于根軌跡法的特點( )。

A.圖解方法,直觀、形象

B.適用于研究當系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時,系統(tǒng)性能的變化趨勢

C.近似方法,不十分精確

D.研究方法十分精確

 

三、判斷題 (共 10 道試題,共 20 分)

41.{圖}

 

42.只有輸入支路的節(jié)點,叫源點。

 

43.單位加速度函數(shù)是r(t)=tu(t)。

 

44.{圖}

 

45.{圖}

 

46.{圖}

 

47.最大超調(diào)量可用來度量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

 

48.開環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的;開環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。

 

49.在極坐標圖上,Nyquist軌跡與負實軸的交點在單位圓內(nèi)時,為正幅值裕度。

 

50.{圖}




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