大工23秋《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)2-00001
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 10 道試題,共 50 分)
1.微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性對(duì)稱(chēng)于()。
A.原點(diǎn)
B.橫軸
C.縱軸
D.不能確定
2.PI調(diào)節(jié)器又稱(chēng)為()。
A.比例-積分調(diào)節(jié)器
B.比例-微分調(diào)節(jié)器
C.積分調(diào)節(jié)器
D.微分調(diào)節(jié)器
3.()的幅頻特性和相頻特性都是常量。
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)
4.采用(),能使校正后系統(tǒng)滿足全部性能指標(biāo)的要求。
A.串聯(lián)滯后校正裝置
B.串聯(lián)超前校正裝置
C.串聯(lián)滯后-超前校正裝置
D.無(wú)源校正裝置
5.為使最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定,系統(tǒng)的相角裕量必須為()。
A.正值
B.負(fù)值
C.常數(shù)
D.0
6.垂直于()上的特征根,它們對(duì)應(yīng)有基本相同的調(diào)節(jié)時(shí)間。
A.原點(diǎn)射線
B.虛軸直線
C.實(shí)軸直線
D.實(shí)軸或虛軸直線
7.頻率特性是指在()輸入信號(hào)作用下,線性系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
A.階躍
B.脈沖
C.余弦
D.正弦
8.PID控制器是控制系統(tǒng)中常用的()。
A.有源校正裝置
B.無(wú)源校正裝置
C.前饋校正
D.反饋校正
9.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是使特征函數(shù)的零點(diǎn)都具有()。
A.正實(shí)部
B.負(fù)實(shí)部
C.正虛部
D.負(fù)虛部
10.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是()理論中的映射定理。
A.積分函數(shù)
B.微分函數(shù)
C.傳遞函數(shù)
D.復(fù)變函數(shù)
二、判斷題 (共 10 道試題,共 50 分)
11.在正弦輸入信號(hào)作用下,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也是一個(gè)同頻率的正弦信號(hào),所以幅值和相位不變。
12.相位差隨頻率變化的特性稱(chēng)為相頻特性。
13.前饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式。
14.在工程上,對(duì)數(shù)幅頻特性曲線只能用一條漸近線代替。
15.系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡可以按解析法求出。
16.通常以開(kāi)環(huán)根軌跡增益為可變參數(shù),或負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡稱(chēng)為廣義根軌跡。
17.頻率特性可以用來(lái)表示線性系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性。
18.根軌跡是以實(shí)軸為對(duì)稱(chēng)的,故根軌跡的分離、會(huì)合點(diǎn)均位于實(shí)軸上。
19.所謂開(kāi)環(huán)零點(diǎn)是滿足開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點(diǎn)。
20.應(yīng)用頻率特性法設(shè)計(jì)串聯(lián)無(wú)源滯后校正裝置時(shí),應(yīng)先畫(huà)出未校正系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性。
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