福建開(kāi)放大學(xué)24秋機(jī)電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)3

試卷總分:100  得分:0

一、判斷題（每個(gè)8分，共40分）

1.無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

3.?PID稱為比例積分控制算法。

4.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。

5.I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

二、選擇題（每個(gè)10分，共40分）

6.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（? ? ）。

A.作業(yè)目標(biāo)

B.靈活程度

C.控制方式

D.驅(qū)動(dòng)方式

7.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（? ? ）。

A.四個(gè)

B.五個(gè)

C.六個(gè)

D.八個(gè)

8.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（? ? ）。

A.一個(gè)

B.兩個(gè)

C.三個(gè)

D.四個(gè)

9.DELTA機(jī)構(gòu)指的是（? ? ）的一種類型。

A.機(jī)器人?

B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)

C.脈寬調(diào)制

D.可編程控制器

三、綜合題（每個(gè)10分，共20分）

10.分析、說(shuō)明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)變換與傳輸?shù)倪^(guò)程、原理。

{圖}

11.采用PLC設(shè)計(jì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。

（1） 按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y1）；

（2） 按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y2）；

（3） 只有A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。

要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。

奧鵬，國(guó)開(kāi)，廣開(kāi)，電大在線，各省平臺(tái)，新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
詳情請(qǐng)咨詢QQ : 3230981406或微信:aopopenfd777