福建開放大學24秋機電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)3

試卷總分:100  得分:0

一、判斷題（每個8分，共40分）

1.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

2.在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

3.?PID稱為比例積分控制算法。

4.串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

5.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

二、選擇題（每個10分，共40分）

6.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（? ? ）。

A.作業(yè)目標

B.靈活程度

C.控制方式

D.驅(qū)動方式

7.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（? ? ）。

A.四個

B.五個

C.六個

D.八個

8.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（? ? ）。

A.一個

B.兩個

C.三個

D.四個

9.DELTA機構(gòu)指的是（? ? ）的一種類型。

A.機器人?

B.計算機集成系統(tǒng)

C.脈寬調(diào)制

D.可編程控制器

三、綜合題（每個10分，共20分）

10.分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。

{圖}

11.采用PLC設(shè)計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。

（1） 按鈕X1為A電動機起動，按鈕X2為A電動機停止（輸出Y1）；

（2） 按鈕X3為B電動機起動，按鈕X4為B電動機停止（輸出Y2）；

（3） 只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。

要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。

奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺，新疆一體化等平臺學習
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