甘肅開放大學(xué)24秋機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)一
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1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。
2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進(jìn)行分析設(shè)計，比求解微分方程更為復(fù)雜。
3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法
4.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動控制系統(tǒng)。
5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。
6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。
7.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。
8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號（輸入信號）的元件。
9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進(jìn)行比較，并產(chǎn)生偏差信號。
10.比較元件（測量元件）的作用是測量被控制量（輸出量），并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。
11.程控機(jī)床不屬于程序控制系統(tǒng)。
12.MATLAB已經(jīng)逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺。
13.MATLAB R2016a版本則集成了MATLAB 9. 0編譯器、Simnlink 8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進(jìn)行仿真分析等功能。
14.MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個模塊。MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB語言。
15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用了反饋控制裝置。
16.瓦特發(fā)明的飛球調(diào)速器不能控制蒸汽機(jī)的速度。
17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。
18.所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。
19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。
20.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。
21.下圖屬于_______。（ ）
{圖}
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.復(fù)合控制系統(tǒng)
D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)
22.下圖控制系統(tǒng)的特點是_______。（ ）
{圖}
A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好
B.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差
C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好
D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差
23.下圖控制系統(tǒng)的控制對象是_______。（ ）
{圖}
A.工作臺
B.伺服裝置
C.控制裝置
D.輸入裝置
24.下圖屬于_______。（ ）
{圖}
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.數(shù)字開環(huán)控制系統(tǒng)
C.半開環(huán)控制系統(tǒng)
D.閉環(huán)控制系統(tǒng)
25.下圖控制系統(tǒng)的特點是_______。（ ）
{圖}
A.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度低、抗干擾性差
B.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)
C.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度低、抗干擾性差
D.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度高、抗干擾性差
26.下圖屬于_______。（ ）
{圖}
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.數(shù)字控制系統(tǒng)
C.復(fù)合控制系統(tǒng)
D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)
27.機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由_______實現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。（ ）
A.控制器
B.執(zhí)行裝置
C.機(jī)械本體
D.動力裝置
28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（ ）。
A.傳遞函數(shù)
B.微分方程
C.根軌跡
D.差分方程
29.開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（ ）
A.A(s) B(s)
B.A(s) F(s)
C.A(s) B(s) F(s)
D.A(s) B(s) C(s)
30.閉環(huán)傳遞函數(shù)____。（ ）
A.A(s) B(s)
B.A(s) F(s)
C.{圖}
D.{圖}
31.{圖}
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
32.設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____（ ）。
{圖}
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
33.該系統(tǒng)____ 。（ ）
A.包含了1個負(fù)反饋
B.包含了1個正饋
C.沒有反饋
D.包含了2個負(fù)反饋
34.該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
35.根據(jù)基爾霍夫電路定律，有{圖}____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
36.電流{圖}，則{圖}____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
37.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
38.這個閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)為____（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
39.圖示RC無源電網(wǎng)絡(luò)，以電壓為輸入、為輸出的系統(tǒng)微分方程表達(dá)式為____。（ ）
{圖}
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
40.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
{圖}
{圖}
該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為____（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
41.傳遞函數(shù){圖}的表達(dá)式為____（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
42.傳遞函數(shù){圖}的表達(dá)式為____（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
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