甘肅開(kāi)放大學(xué)24秋機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)三
試卷總分:100 得分:0
1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。
2.若控制系統(tǒng)在初始擾動(dòng)的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來(lái)分析系統(tǒng)的性能。
4.頻域分析法主要通過(guò)開(kāi)環(huán)頻率特性的圖形對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過(guò)求解系統(tǒng)的特征根
來(lái)研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
5.系統(tǒng)的頻率特性可通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)出，這對(duì)于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，具有重要的實(shí)際意義。
6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來(lái)進(jìn)行判斷。
7.系統(tǒng)的校正就是對(duì)已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來(lái)改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。
8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。
9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間（或過(guò)渡時(shí)間）ts、峰值時(shí)間tp等。
10.控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開(kāi)環(huán)剪切頻率ωc、相位裕量γ等。
11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。
12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。
13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。
14.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。
15.對(duì)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。
16.0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。
17.對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號(hào)。
18.在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。
19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。
20.0型系統(tǒng)（其開(kāi)環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為{圖}。
21.{圖}的拉氏變換為{圖}。
22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}，則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-1。
23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。
24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時(shí)，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。
25.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}。
26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量?jī)蓚€(gè)量來(lái)表示系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。
27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}，則其時(shí)間常數(shù)為5。
28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是{圖}。
29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為{圖}，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.
30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為{圖}，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率為9.
31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為{圖}，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5％）大約為0.6秒。
32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號(hào)，經(jīng)過(guò)變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號(hào)。
33.反饋信號(hào)與輸入信號(hào)符號(hào)相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號(hào)的作用時(shí)叫正反饋 。
34.Ⅰ型系統(tǒng)不能無(wú)靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)。
35.Ⅰ型系統(tǒng)能無(wú)靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號(hào)。
36.一階系統(tǒng){圖}，則其時(shí)間常數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.4
B.3
C.2
D.1
37.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為{圖}，此為一個(gè)____環(huán)節(jié)。（ ）
A.比例
B.積分
C.微分
D.慣性
38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為_(kāi)___。（ ）
A.三角信號(hào)
B.衰減振蕩
C.單調(diào)上升
D.等幅振蕩
39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}則該系統(tǒng)為_(kāi)___型系統(tǒng)；（ ）
A.0
B.Ⅰ
C.II
D.IV
40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（ ）
A.0
B.1
C.1/s
D.1/2s
41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為{圖}，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率ωn為_(kāi)___，（ ）
A.3
B.6
C.0.167
D.0.33
42.{圖}的拉氏變換為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（ ）
A.0.25
B.1
C.0
D.-1
44.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為_(kāi)___。（ ）
A.1
B.1/s
C.2
D.2/s
45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號(hào)t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是____（ ）。
{圖}
A.0
B.{圖}
C.{圖}
D.-10
46.系統(tǒng)的傳遞函數(shù){圖}，其系統(tǒng)的增益和型次為_(kāi)___。（ ）
A.5，2
B.5/4，2
C.5，4
D.5/4，4
47.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為{圖}，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率為_(kāi)___。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
48.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（ ）
A.0
B.1
C.1/s
D.1/2s
49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為_(kāi)___（ ）。
A.發(fā)散
B.直線
C.衰減振蕩
D.拋物線
50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}則該系統(tǒng)為_(kāi)___型系統(tǒng)；（ ）
A.0
B.Ⅰ
C.II
D.IV
51.{圖}的拉氏變換為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為_(kāi)___。（ ）
A.1
B.1/s
C.2
D.2/s
53.該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
54.使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為_(kāi)___。（ ）
A.K>0
B.K<0
C.-1<K<0
D.K>-6
55.該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
56.當(dāng)K>0時(shí)，該系統(tǒng)____。（ ）
A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的
B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的
D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
57.該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
58.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量{圖}表達(dá)式為以下____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
59.當(dāng)輸入為r(t)=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（ ）
A.3.125
B.2.125
C.1.125
D.0
60.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（ ）
A.6
B.4
C.2
D.1
61.系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.25
B.0.5
C.0.75
D.1
62.系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率ωn=____。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
63.由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了____次。（ ）
A.0
B.1
C.2
D.3
64.該系統(tǒng)____。（ ）
A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的
B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的
D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
65.系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則{圖}的數(shù)值為_(kāi)___。（ ）
A.0.25
B.0.5
C.0.75
D.1
66.系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則{圖}=____。（ ）
A.4
B.3
C.2
D.1
67.二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
68.系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
69.系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則{圖}的數(shù)值為_(kāi)___。（ ）
A.15.5%
B.33.3%
C.75.3%
D.85.5%
70.系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則{圖}=____。（ ）
A.0.1
B.0.2
C.0.3
D.0.4
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