甘肅開(kāi)放大學(xué)24秋機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)四
試卷總分:100 得分:0
1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(ω)=3ω。
2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。
3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}。
4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為{圖}。
5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。
6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。
7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。
8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為{圖}，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.
9.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。
10.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是單調(diào)過(guò)程。
11.被控制對(duì)象可以是要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
12.用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號(hào)是階躍函數(shù)。
13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號(hào)是正弦函數(shù)。
14.衡量二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣兩個(gè)重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。
15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。
16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。
17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振蕩。
18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為{圖}，此為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。
19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。
20.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。
21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。
22.PD校正為超前校正。
23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是{圖}，則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。
24.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。
25.階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號(hào)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù){圖}，其系統(tǒng)的增益為2。
27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是{圖}。
28.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為－60dB/dec。
29.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。
30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則該系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)。
31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。
32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。
33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。
34.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會(huì)具有不同的阻尼比。
35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。
36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。
37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。
38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面
40.某系統(tǒng)的微分方程為{圖}，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù){圖}
41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù){圖}，其系統(tǒng)的增益和型次為_(kāi)___。（ ）
A.3，2
B.5/4，2
C.6，4
D.5/4，4
42.頻率特性是線性系統(tǒng)在____輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（ ）
A.方波
B.正弦信號(hào)
C.三角波
D.非周期波
43.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為_(kāi)___。（ ）
A.20dB/dec_
B.－20dB/dec_
C.－40dB/dec_
D.40dB/dec_
44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為{圖}，則其相頻特性的相位角是____。（ ）
A.-90o
B.0
C.90°
D.180°
45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則其相頻特性的相位角是____。（ ）
A.-90°
B.0
C.90°
D.180°
46.理想純微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為_(kāi)___的直線。（ ）
A.－20dB/dec
B.－40dB/dec
C.0dB/dec
D.+20dB/dec
47.理想純積分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為_(kāi)___的直線。（ ）
A.－20dB/dec
B.－40dB/dec
C.0dB/dec
D.+20dB/dec
48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)____（ ）。
{圖}
A.比例
B.一階微分
C.積分
D.振蕩
49.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)____（ ）。
{圖}
A.比例
B.一階微分
C.積分
D.振蕩
50.校正裝置傳遞函數(shù)為{圖},這個(gè)校正為_(kāi)___校正。（ ）
A.滯后
B.超前
C.滯后超前
D.超前滯后
51.PI校正為_(kāi)___校正。（ ）
A.滯后
B.超前
C.滯后超前
D.超前滯后
52.該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.5
53.在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下____ 。（ ）
A.0
B.2.6
C.10
D.{圖}
54.該系統(tǒng)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.1
B.2
C.10
D.{圖}
55.在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下____。（ ）
A.0.6
B.2.6
C.10
D.{圖}
56.系統(tǒng)的型別為_(kāi)___。（ ）
A.I型系統(tǒng)
B.3型系統(tǒng)
C.2型系統(tǒng)
D.0型系統(tǒng)
57.當(dāng)L＝10時(shí)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益的大小為_(kāi)___。（ ）
A.1
B.5
C.10
D.15
58.系統(tǒng)的型別為_(kāi)___。（ ）
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.2型系統(tǒng)
D.3型系統(tǒng)
59.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益的大小為_(kāi)___。（ ）
A.200
B.20
C.100
D.10
60.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益的大小為_(kāi)___。（ ）
A.10
B.20
C.100
D.200
61.輸入信號(hào)r(t)=2+5t，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（ ）
A.0.6
B.2.6
C.10
D.{圖}
62.該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
63.若要求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K的取值范圍是____（ ）。
A.-8<k<-6
B.0<k<6
C.6<k<12
D.-16<k<-8
64.則該系統(tǒng)____（ ）。
A.開(kāi)環(huán)增益K＝15；有2個(gè)積分環(huán)節(jié)
B.開(kāi)環(huán)增益K＝30；有1個(gè)積分環(huán)節(jié)
C.開(kāi)環(huán)增益K＝3000；有1個(gè)積分環(huán)節(jié)
D.開(kāi)環(huán)增益K＝1500；有2個(gè)積分環(huán)節(jié)
65.該系統(tǒng)有一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線轉(zhuǎn)折頻率為_(kāi)___（ ）。
A.ω1=25
B.ω1=50
C.ω1=75
D.ω1=100
66.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
{圖}
該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
67.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍是____（ ）。
A.-8<k<-6
B.-8<k<-2
C.0<k<30
D.-16<k<-8
68.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為_(kāi)___（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
69.系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
70.系統(tǒng)的幅頻特性表達(dá)式為_(kāi)___（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
71.系統(tǒng)的相頻特性表達(dá)式為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
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