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西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
一、多選題 (共 13 道試題,共 39 分)
1.相位超前校正具有以下特點(diǎn)（ ）
A.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性
B.增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大
C.加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
D.增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
2.屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（ ）。
A.奈奎斯特判據(jù)
B.波德判據(jù)
C.胡爾維茲判據(jù)
D.勞斯判據(jù)
3.關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說(shuō)法有( )
A.傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無(wú)關(guān)
B.傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C.傳遞函數(shù)是無(wú)量綱的
D.不同物理類(lèi)型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E.在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
4.相位超前校正具有以下特點(diǎn)( )
A.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性
B.增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大
C.加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
D.增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類(lèi)（ ）
A.單變量系統(tǒng)
B.多變量系統(tǒng)
C.連續(xù)系統(tǒng)
D.離散系統(tǒng)
6.有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說(shuō)法有（ ）。
A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)
B.相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度
C.PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D.順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大
E.增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
7.帶寬越大，快速性與過(guò)渡過(guò)程的上升時(shí)間有何特點(diǎn)。（ ）
A.快速性越好
B.上升時(shí)間越小
C.上升時(shí)間越大
D.快速性越差
8.以下哪些屬于根軌跡法的特點(diǎn)（ ）。
A.圖解方法，直觀、形象
B.適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí)，系統(tǒng)性能的變化趨勢(shì)
C.近似方法，不十分精確
D.研究方法十分精確
9.以下校正方案中屬于串聯(lián)校正的是（ ）。
A.增益調(diào)整
B.相位超前校正
C.相位滯后校正
D.相位滯后—超前校正
E.順饋校正
10.關(guān)于負(fù)阻尼系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（ ）。
A.表示系統(tǒng)對(duì)能量的補(bǔ)充
B.表示系統(tǒng)對(duì)能量的消耗
C.單位階躍響應(yīng)發(fā)散
D.不穩(wěn)定系統(tǒng)
11.自動(dòng)控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成（ ）。
A.控制器
B.被控對(duì)象
C.輸入
D.輸出
12.傳遞函數(shù)是指下列哪兩項(xiàng)的比值關(guān)系（ ）
A.系統(tǒng)輸出
B.系統(tǒng)輸入
C.反饋
D.偏差
13.勞斯陣列中如果某行全部元素值為零，則（ ）。
A.存在兩個(gè)符號(hào)相異，絕對(duì)值相同的實(shí)根
B.存在實(shí)部符號(hào)相異、虛部數(shù)值相同的兩對(duì)共軛復(fù)根
C.存在一對(duì)共軛純虛根
D.其他幾種根的組合
二、單選題 (共 24 道試題,共 48 分)
14.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
15.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
16.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的的是（ ）。
A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)
C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系
D.與系統(tǒng)的微分方程無(wú)關(guān)
17.n階系統(tǒng)的根軌跡數(shù)為（ ）。
A.n
B.2n
C.n-1
D.n+1
18.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn),作用是根軌跡向（ ）推移，穩(wěn)定性變（?。?/p>
A.右半s平面, 差
B.左半s平面, 差
C.右半s平面，好
D.左半s平面, 好
20.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
21.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）。
A.相位遲后校正
B.遲后超前校正
C.相位超前校正
D.B、C都不是
22.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
23.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
24.根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對(duì)穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（ ）。
A.γ=500
B.γ=00
C.γ=200
D.γ=300
25.閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的 （ ）。
A.穩(wěn)定性
B.穩(wěn)態(tài)誤差
C.調(diào)節(jié)時(shí)間
D.超調(diào)量
26.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為( )
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
27.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)( )進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。
A.輸入量
B.輸出量
C.擾動(dòng)量
D.設(shè)定量
28.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t<0時(shí)系統(tǒng)的 ( )
A.輸入為0
B.輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0
C.輸入、輸出為0
D.輸出及各階導(dǎo)數(shù)為0
29.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
30.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段的漸近線斜率為( )dB/dec。
A.40
B.-20
C.-40
D.0
31.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
32.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換是（ ）。
A.0
B.0.5
C.1
D.2
33.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
34.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
35.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為[0.8(s+3)]/(s+12),則它是( )
A.相位遲后校正
B.遲后超前校正
C.相位超前校正
D.B、C都不是
36.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( )。
A.準(zhǔn)確度越高
B.準(zhǔn)確度越低
C.響應(yīng)速度越快
D.響應(yīng)速度越慢
37.線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí),下面說(shuō)法正確的是( )
A.輸出與輸入信號(hào)頻率相同
B.輸出與輸入信號(hào)幅值相同
C.輸出與輸入信號(hào)相位相同
D.輸出與輸入信號(hào)頻率、幅值、相位相同
三、判斷題 (共 13 道試題,共 13 分)
38.輸出量與作用誤差信號(hào)之比，叫做前向傳遞函數(shù)。
39.{圖}
40.在方塊圖簡(jiǎn)化過(guò)程中，回路中傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變。
41.復(fù)平面上的所有零、極點(diǎn)是共軛的，它們到實(shí)軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。
42.{圖}
43.傳遞函數(shù)可由脈沖響應(yīng)函數(shù)獲得,頻率特性不可以。( )
44.系統(tǒng)的狀態(tài)方程可用結(jié)構(gòu)圖的方式表達(dá)出來(lái)。
45.{圖}
46.系統(tǒng)的靜態(tài)誤差是指系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下其實(shí)際輸出值與給定值之差。
47.分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)實(shí)際上是閉環(huán)特征方程的重根。
48.系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現(xiàn)為其時(shí)域響應(yīng)的收斂性。
49.任何閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1時(shí)，系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。
50.{圖}
