東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院

 直流自動控制系統(tǒng) 試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    4    頁）

總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分          

第一題（14分）

帶有電流截止負反饋的單閉環(huán)調速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，電樞電阻Ra=0.66Ω，整流裝置Ks=30，電樞回路總電阻RS=0.8Ω，生產機械要求：調速范圍D＝30，靜差率S￡0.1

1. 畫出系統(tǒng)靜態(tài)結構圖； （2分）

2. 求開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降Dnop，調速要求所允許的靜態(tài)速降Dncl；（2分）

3. 當給定電壓Un*=10V時，n=nnom，求閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K，調節(jié)器的放大倍數(shù)KP，速度反饋系數(shù)α；（6分）

4. 若截止電壓Ucom=9V，堵轉電流IdbL=2.2Inom，求電流反饋系數(shù)β，截止電流Idcr。（4分）