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[奧鵬在線]吉大20春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二
試卷總分:100 得分:100
第1題,相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。
A、圓
B、上半圓
C、下半圓
D、45°弧線
正確答案:
第2題,系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。
A、非強(qiáng)迫響應(yīng)
B、隨機(jī)響應(yīng)
C、強(qiáng)迫響應(yīng)
D、初始響應(yīng)
正確答案:
第3題,某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，則其｜G(jω)|=（）。
A、0
B、0.2
C、0.5
D、1
正確答案:
第4題,單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=5/(s2+6s+s)，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（）。
A、2
B、0.2
C、0.5
D、0.05
正確答案:
答案來源：（www.）,誤差信號(hào)與輸入信號(hào)之比為（ ）。
A、誤差傳遞函數(shù)
B、反饋傳遞函數(shù)
C、二次反饋函數(shù)
D、負(fù)反饋函數(shù)
正確答案:
第6題,開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性是各串聯(lián)典型環(huán)節(jié)幅頻特性的幅值之（ ）。
A、積
B、和
C、減
D、最大者
正確答案:
第7題,二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于（ ）。?
A、系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)
B、臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比
C、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比
D、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)
正確答案:
第8題,（ ）是指系統(tǒng)的被控制量（輸出量）與控制作用之間存在著反饋的控制方式。
A、開環(huán)控制
B、反饋系統(tǒng)
C、閉環(huán)控制
D、放大系統(tǒng)
正確答案:
第9題,（ ）是在實(shí)際系統(tǒng)中是可以測(cè)量的,因而具有一定的物理意義。
A、誤差
B、公差
C、偏差
D、殘差
正確答案:
答案來源：（www.）,在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱為（ ）。
A、主反饋
B、負(fù)反饋
C、偏差
D、擾動(dòng)
正確答案:
第11題,控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)的傳遞形式分為。（ ）
A、連續(xù)系統(tǒng)
B、非線性系統(tǒng)
C、離散系統(tǒng)
D、隨動(dòng)系統(tǒng)
正確答案:,C
答案來源：（www.）,若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0°，則下列說法錯(cuò)誤的是（）。
A、不穩(wěn)定
B、只有當(dāng)幅值裕度kg1時(shí)才穩(wěn)定
C、穩(wěn)定
D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
正確答案:,B,D
第13題,以下性能指標(biāo)中，表征系統(tǒng)靈敏性的是（）。
A、延遲時(shí)間
B、上升時(shí)間
C、峰值時(shí)間
D、超調(diào)量
正確答案:,B,C
第14題,下列屬于典型環(huán)節(jié)的是（ ）。
A、比例環(huán)節(jié)
B、慣性環(huán)節(jié)
C、微分環(huán)節(jié)
D、積分環(huán)節(jié)
正確答案:,B,C,D
答案來源：（www.）,反饋控制系統(tǒng)按參考輸入形式分為（ ）。
A、外反饋
B、內(nèi)反饋
C、恒值系統(tǒng)
D、隨動(dòng)系統(tǒng)
正確答案:,D
第16題,不同的系統(tǒng)可以用同一個(gè)方塊圖來表示，同一系統(tǒng)可以畫出許多不同的方塊圖。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第17題,系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)快速性、響應(yīng)準(zhǔn)確性與自由響應(yīng)密切相關(guān)的。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第18題,校正的實(shí)質(zhì)是通過引入校正環(huán)節(jié)，改變系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布，使系統(tǒng)滿足動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第19題,對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,根軌跡起始于開環(huán)零點(diǎn)，終止于開環(huán)極點(diǎn)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第21題,二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第22題,延時(shí)環(huán)節(jié)是線性環(huán)節(jié)。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第23題,極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的0分貝線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的-180°線。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第24題,控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無關(guān)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,環(huán)節(jié)并聯(lián)時(shí)等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)之積。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
